AI8453BSE023675R1根據速度分析得出各個軸的Z大加速度和減速度。然后再計算出多軸同時運動時產生的合成Z大減速度。選擇獨立運動的減速度和同時運動時合成減速度二者中大的減速度，根據這個Z大的減速度計算出XYZ三個方向的Z大沖擊力Fx,Fy和Fz及產生的Z大扭曲力矩Mx,My和Mz。在計算不同軸扭曲力矩Mx,My和Mz時要考慮等效負載的重心位置，總重力和減速時產生的沖擊力。