AI8433BSE028925R1容錯性——模塊的容錯性是指模塊不但能在正常情況下完成功能，還應能處理異常情況，及時發現并妥善處理各種故障，從而保證系統的正常穩定運行。針對本機器人而言，所說的處理一般指：PLC軟件立即向人機接口發出故障警告;機器人退回到上一Z近狀態，重新執行未完成的動作;各模塊在執行任務期間，隨時可以接收人機接口發出的監控命令;若經過預先設定次數的重復執行后，功能依然無