AI8353BSE008520R1城市的現(xiàn)代化產生了眾多的高層建筑。基于采光和美觀的目的，許多高層建筑都以玻璃幕墻為外裝飾，因此帶來了幕墻的清洗問題。高大建筑物玻璃幕墻的清洗是一項繁重而危險的工作。目前，國內外主要使用升降平臺或吊籃承載清潔工進行玻璃壁面的清洗。人工進行高層建筑物的清洗不僅費用高、效率低，而且十分危險。清潔工人從高空跌落、死亡的事故時有發(fā)生。高層建筑幕墻清洗機器人將使人從危險的高