AI8203BSE008544R1在自動化的生產線上，有很多情況下，產品是無規則的排列，為了提高生產效率就要求機器人準確迅速的找到產品的位置，從而進行準確的抓取，進行下一步工位的操作。如圖所示為一個機械加工的零部件，從傳送帶上自動的輸送到機械手的抓取范圍內。通過機器視覺自動捕捉到零部件的中心點，發送給機器人的控制系統，由于該產品是一個中心對稱的產品，因此只需要定位該產品的中心位置即可。