高性價比的上下Y軸及橫行Z軸兩軸伺服控制，X引拔軸氣動控制，伺服采用高性能進口同步帶傳動，側姿軸更是使用經過*設計的齒條式側姿組合，使其可更穩定地取出產品，使用壽命是普通氣缸聯桿式組合3倍以上，其中CYEH為高速機，其模內取出時間Z小可達到1秒，全程循環時間Z小為4.5秒，可應用于一次性刀叉、快餐盒及薄壁水杯等產品的快速取出。又稱之為一次性刀叉機械手與快餐盒機械手。