三環機工作原理簡單介紹采用行星齒輪內嚙合方式傳遞動力。根據火車頭采用的“四桿機構”的原理，同步旋轉二根曲軸，帶動相互平行的、嵌有內齒輪的三只環片，在空間作平面圓周運動，內齒輪都圍繞一只輸出軸齒輪旋轉，呈現“多層齒圈”圍繞一個中心輪、作行星式“流轉嚙合”的布局。