ROCHE諧波減速機的詳細描述：1．精度高：多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，可得到*的位置精度和旋轉精度。2．傳動比大：單級諧波齒輪傳動的傳動比可達i=30～500，且結構簡單，三個在同軸上的基本零部件就可實現高減速比。3．承載能力高：諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數比較多，因而單位