結構原理簡述該種變量形式的軸向柱塞泵是靠泵本身壓力自動控制，如上圖高壓油流通過通道（a）、(b)、（c），進入變量殼體（302）的下腔（d），由此經過通道(e)分別進入通道(f)和（h），當彈簧的作用力大于由通道（f）進入伺服活塞（309）下端環(huán)形面積的液壓推力時，則油液經（h）進入上腔（g），推動變量活塞（301）向下移動，使泵的流量增加。