萬向聯軸器是一種容許兩軸間具有大角位移的聯軸器，適用于有大角位移的兩軸之間的連接，徑向外形尺寸不緊湊，維修方便，傳遞轉矩大，傳動效率高，使用壽命長，噪聲低，能傳遞空間兩相交軸之間的傳動，兩軸之間的夾角大，一般兩軸的軸間角Z大可達35度到45度，而且在運轉過程可以隨時改變兩軸的軸間角。但當采用單個時，從動軸轉速會呈周期性波動現象，主要用于相交軸之間的傳動聯接。