全國科技工作者日特輯丨科技探索者的足跡
今天，是第八個“全國科技工作者日”
在這個以創新和智慧為標志的日子里
我們向所有辛勤工作的科技工作者
致以節日的問候
在拓斯達，有一批耕耘于技術的專家
以張曉輝、王志成、譚永昌為代表的科技工作者
他們將創新的理念轉化為實實在在的成果
將智能化的“春風”帶到眾多工廠
助推客戶在高質量發展的賽道上奮勇前行
正是這些不懈探索的
拓斯達科技工作者們
為科技進步與智能化發展做出貢獻
他們的不懈努力，讓工業制造更美好
精準、高效的工業機器人
是現代生產線上最為常見的“搭子”
在張曉輝和研發團隊共同努力下
控制器技術不斷取得突破
拓斯達已成功研發出
自主的通用運動控制平臺
在此基礎上
推出了TMCR系列機器人控制器
和TMCP系列注塑機控制器
TMCR系列機器人控制器
已批量應用于自研SCARA、六軸機器人等產品
并為3C和包裝行業定制開發了特色工藝包
TMCP系列注塑機控制器批量應用于
TMⅡ、TS和TH系列的液壓注塑機上
與自研設備的互聯互通
提升了機械手的自行補償精度
為應對工業控制系統數字化
智能化水平不斷地提高的需求
研發團隊與阿里云合作共同探索了
基于AI大模型技術與工業機器人
融合的產業機會和場景并開發了
基于通義千問大模型的機器人碼垛解決方案
極大提升了
機器人在碼垛等場景下的性能和效率
應用AI技術做編程，實現一鍵調校功能
簡化操作流程
僅需三步即可輕松完成碼垛任務
讓機器人變得好用、易用
走進更多的工業場景
覆蓋更多行業的需求
推動工業自動化的深入發展
王志成團隊研發的高性能機器人控制柜
被譽為工業機器人的有力“心臟”
不僅讓機器人運行更高效，精準靈活
還助力大量機器人走進工廠
實現了從0到1的自主創新突破
面對新的工業挑戰和科技革命的浪潮
機器人的柔性和精準度越高
對伺服系統的設計要求也越高
傳統上
機器人控制柜均采用部件組裝方式實現
存在成本高、體積大
接線多、擴展性差的問題
為了進一步幫助客戶提升效率和降低成本
王志成及團隊面臨新的挑戰：
如何才能“在更小的柜體中
實現更大的功率輸出，并可模塊化擴展”？
針對這些難題
王志成迅速組建研發小組
通過深入分析客戶需求、市場痛點
及國內外競品特點
在伺服系統體系結構、總線通信、模塊化擴展
風道設計等方面擁有多項發明專利
研發團隊傾力打造的高性能機器人控制柜
達到關鍵特性與價值
成本降低30%
體積減小25%
功率提升43%
為公司機器人產品提供了新的競爭優勢
在精度、速度和穩定性方面
機器人技術面臨諸多挑戰，如何實現突破？
譚永昌懷揣著
將中國機器人產品做到行業頂尖的夢想
來到拓斯達
他決定再次挑戰自我
致力于實現技術革新
憑借對拓斯達機器人控制系統的深入研究
以及自身豐富的經驗和研究成果
他先后開發了S型速度曲線、樣條曲線
及門型指令在內的多項創新算法
這些算法顯著提高了
機器人運動的流暢性和效率
有效降低了運動過程中的抖動
實現了機器人加減速提升25%
縮短運動到位整定時間20%
在機器人動力學算法研究的基礎上
譚永昌博士帶領團隊
攻克了六軸機器人打磨拋光工藝
SCARA機器人涂膠等技術難題
他還推動開發了機器人離線編程與仿真軟件
不僅提高了內部研發和調試的效率
通過縮短離線仿真和編程時間
也使得客戶能夠更快地掌握
和應用我們的技術
顯著減少了操作時間
提升了客戶體驗
在拓斯達
還有無數科技工作者正默默耕耘
為制造企業智能化、綠色化轉型
提供示范樣本
每一次技術革新的背后
都凝聚著科技工作者的心血與汗水
他們在“智能化”的廣袤原野上不斷探索
在“工業4.0”的洶涌浪潮中勇往直前
根深才能葉茂，本固方可枝榮
他們勇敢探索未知，不斷攀登技術高峰
在此，我們向每一位拓斯達科技工作者
致以節日祝福
是你們的堅守與創新
讓拓斯達不斷超越，努力成為更好的自己
撰稿 | 黃子欣
審校 | 劉京京
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