新絕活get！單臂YuMi助力運動鞋回收再利用

2022-06-20 11:11:27 來源：ABB機(jī)器人閱讀量：11536 評論

導(dǎo)讀：瑞士洛桑設(shè)計藝術(shù)大學(xué)的一名學(xué)生使用ABB單臂YuMi協(xié)作機(jī)器人完成了一項關(guān)于可持續(xù)制造的研究，設(shè)計出一款能由機(jī)器人進(jìn)行自動化拆解與回收的概念運動鞋，

　　【塑料機(jī)械網(wǎng) 熱點關(guān)注】瑞士洛桑設(shè)計藝術(shù)大學(xué)的一名學(xué)生使用ABB單臂YuMi協(xié)作機(jī)器人完成了一項關(guān)于可持續(xù)制造的研究，設(shè)計出一款能由機(jī)器人進(jìn)行自動化拆解與回收的概念運動鞋，生動展現(xiàn)機(jī)器人自動化技術(shù)改變未來產(chǎn)品設(shè)計、制造和回收方式的全新理念！

　　產(chǎn)品可回收性設(shè)計

　　如今，許多商品都面臨著使用壽命結(jié)束后，不同的材料難以識別與分解的問題，因此大量潛在的可回收材料被浪費，環(huán)境也遭到丟棄物的影響。為了展現(xiàn)產(chǎn)品可回收性設(shè)計的重要性，洛桑設(shè)計藝術(shù)大學(xué)(ECAL) 的學(xué)生Max Ashford開展了一項名為RUEI_01的研究，設(shè)計出一款能夠由機(jī)器人對其不同材料進(jìn)行自動化拆解與回收的概念運動鞋。

　　在項目研究階段，Max找到ABB，希望能將自動化與數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用到自己的項目中。Max的理念與ABB致力于使用領(lǐng)先技術(shù)創(chuàng)造更環(huán)保、更可持續(xù)未來的目標(biāo)不謀而合，于是ABB為Max提供了單臂YuMi協(xié)作機(jī)器人以及相關(guān)編程軟件，助其將想法變成現(xiàn)實。

　　機(jī)器人自動化拆解

　　Max打造的概念運動鞋由可拆解的鞋面和3D打印的鞋底構(gòu)成，鞋面與鞋底由一連串細(xì)線縫合。鞋舌上印有包含了鞋子相關(guān)信息的二維碼。ABB為Max提供的單臂YuMi協(xié)作機(jī)器人配備了用于抬升鞋子的特殊抓手與切割工具。首先，機(jī)器人掃描鞋舌上的二維碼，獲取包含了拆卸指令的相關(guān)信息。

　　隨后，機(jī)器人使用切割工具切斷固定鞋子的細(xì)線。細(xì)線移除后，機(jī)器人使用抓手一步步移除鞋面和其他部件。每個部件移除后會被放入專門的托盤中。整個過程結(jié)束后，各個托盤會被取走，托盤里的材料將得到回收再利用。

　　單臂YuMi設(shè)計緊湊，有效載荷高達(dá)0.5公斤，是處理輕型材料的理想選擇。安全的設(shè)計適合機(jī)器人初學(xué)者使用。除了引導(dǎo)式編程，YuMi還采用ABB Wizard簡易編程軟件，讓用戶無需學(xué)習(xí)機(jī)器人編碼，也可以通過拖拽代表不同命令的圖形模塊完成編程。

　　ABB的Wizard簡易編程軟件特別適用于像我這種從未進(jìn)行過機(jī)器人編程的初學(xué)者。我不用學(xué)習(xí)編程代碼，只需拖拽相關(guān)的命令模塊就能完成機(jī)器人編程。同時，通過學(xué)習(xí)使用ABB的RobotStudio離線編程工具，我能最大限度地提升機(jī)器人性能，確保它能通過正確的方式拆解鞋子。

　　——Max Ashford

　　洛桑設(shè)計藝術(shù)大學(xué)學(xué)生

　　引導(dǎo)年輕一代創(chuàng)造更加可持續(xù)的未來

　　RUEI_01利用機(jī)器人拆解運動鞋的概念振奮人心，在著名的戴森設(shè)計大賽中取得了全國亞軍的好成績。在未來，RUEI_01將有可能被納入世界領(lǐng)先的運動鞋品牌的制造流程中，幫助制造商重復(fù)利用回收的高質(zhì)量材料來制造產(chǎn)品，提高生產(chǎn)可持續(xù)性。

　　RUEI_01只是ABB機(jī)器人幫助學(xué)生了解機(jī)器人自動化技術(shù)在制造、建筑、設(shè)計等領(lǐng)域擁有巨大潛力的例子之一。ABB常年為世界各地的學(xué)校和大學(xué)生提供機(jī)器人自動化教學(xué)，通過為年輕人提供編程和操作機(jī)器人所需的技能和經(jīng)驗，旨在創(chuàng)造更多就業(yè)機(jī)會，為制造商提供更高的生產(chǎn)力與生產(chǎn)效率的同時最大限度地減少環(huán)境影響。

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