電子裝配新領(lǐng)域！YuMi解鎖插件工藝

2022-03-18 09:25:04 來源：ABB機(jī)器人閱讀量：21142 評(píng)論

導(dǎo)讀：插件工藝（THT）是電子裝配領(lǐng)域中一道人工密集型作業(yè)。ABB雙臂YuMi機(jī)器人協(xié)助工人，精準(zhǔn)、快速地將電子元件安裝在電路板上，幫助Glaub實(shí)現(xiàn)節(jié)拍更快的電子裝配生產(chǎn)線。

　　【塑料機(jī)械網(wǎng) 科技創(chuàng)新】 ABB雙臂YuMi機(jī)器人協(xié)助工人，精準(zhǔn)、快速地將電子元件安裝在電路板上，幫助Glaub實(shí)現(xiàn)節(jié)拍更快的電子裝配生產(chǎn)線。

　　插件工藝（THT）是電子裝配領(lǐng)域中一道人工密集型作業(yè)。電子元件的引線通常由工人手動(dòng)插入電路板上的孔，以供后續(xù)焊接，整個(gè)過程十分費(fèi)力。

　　為了提高自身競(jìng)爭(zhēng)力，位于德國(guó)薩爾茨吉特的Glaub公司決定將ABB雙臂YuMi協(xié)作機(jī)器人引入其裝配生產(chǎn)線，將插件這一流程自動(dòng)化。

　　通過分段傳送帶，被鋁箔包裹的電子元件被輸送到Y(jié)uMi機(jī)器人身下。YuMi使用兩條靈活的雙臂，可以在幾秒鐘內(nèi)將元件放置在電路板上，幫助實(shí)現(xiàn)節(jié)拍更快的高速產(chǎn)線，提升生產(chǎn)效率，并大大節(jié)省了空間。

　　額外配置的3D攝像頭能為YuMi傳遞精確的拾取與放置點(diǎn)位，幫助YuMi精準(zhǔn)觸達(dá)工作范圍內(nèi)的所有位置。元件放置完畢后，該機(jī)器人會(huì)根據(jù)工廠和生產(chǎn)外圍設(shè)備的相關(guān)要求，向控制系統(tǒng)發(fā)送“處理完成”的信號(hào)，確保只有完全裝配好的印刷電路板才能進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)步驟。

　　作為一種未來應(yīng)用方案，ABB機(jī)器人配備了適于連接到其工作環(huán)境的接口——機(jī)器人控制器可以直接與生產(chǎn)規(guī)劃或準(zhǔn)備部門的計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)(CAD-CAM)相連，簡(jiǎn)化產(chǎn)線的集成工作。

　　通常情況下，將全自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用到插件工藝上是一項(xiàng)十分復(fù)雜的生產(chǎn)過程。尤其是每個(gè)產(chǎn)品周期的設(shè)置工作十分復(fù)雜，單次設(shè)置可能會(huì)產(chǎn)生高達(dá)數(shù)千歐元的成本。相比之下，由ABB和GLAUB集團(tuán)共同設(shè)計(jì)的解決方案可以以相對(duì)較低的初始投資來實(shí)施，并且可以在12個(gè)月內(nèi)收回三班制的運(yùn)營(yíng)成本。

　　整體解決方案得益于YuMi機(jī)器人“為協(xié)作而生”這一關(guān)鍵特點(diǎn)。換句話說，它十分安全。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，它最新的安全技術(shù)能夠使其靈活地集成到千變?nèi)f化的生產(chǎn)環(huán)境中。正因如此，YuMi成為了協(xié)助工人進(jìn)行插件工藝這一枯燥作業(yè)的理想同事。

　　——Niko Glaub

　　Glaub集團(tuán)總經(jīng)理

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