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工業(yè)機器人市需擴大，人機協(xié)作相關(guān)技術(shù)需要持續(xù)突破
導讀：協(xié)作工業(yè)機器人是發(fā)展的新形態(tài)，業(yè)內(nèi)目前已經(jīng)達成共識。隨著機器視覺、人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人行業(yè)的新角色——協(xié)作機器人也逐漸成為趨勢。
【塑料機械網(wǎng) 熱點關(guān)注】2021年7月7-10日，WAIC將在上海世博展覽館隆重舉行。屆時，ABB機器人將以大會精英合作伙伴的身份參與會議。屆時，ABB機器人與離散自動化全球總裁安世銘博士將在7月8日WAIC全體會議上以ABB機器人解鎖AI潛能，推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型為主題發(fā)表主旨演講。同時，還將攜新一代協(xié)作機器人GoFa™和SWIFIT™盛大亮相世博展覽館2號館E124展位。
基于ABB今年全新推出的新一代協(xié)作機器人GoFa開發(fā)的水樣檢測單元，能夠?qū)崿F(xiàn)制藥工廠內(nèi)部的水樣檢測，包括鹽份、重金屬、PH酸堿度，確保制藥工廠內(nèi)部水樣的純凈，符合制藥行業(yè)標準。GoFa可以持續(xù)與員工共享工作空間，人機協(xié)作完成任務(wù)，而不會影響生產(chǎn)效率，同時確保安全。
目前，工業(yè)機器人在汽車、電子、金屬制品、塑料及化工產(chǎn)品等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。今年以來，工業(yè)機器人數(shù)據(jù)亮眼。據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2021年5月，工業(yè)機器人產(chǎn)量為29743套，同比增長50.1%。連續(xù)兩年保持兩位數(shù)以上增長。
協(xié)作工業(yè)機器人是發(fā)展的新形態(tài)，業(yè)內(nèi)目前已經(jīng)達成共識。隨著機器視覺、人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人行業(yè)的新角色——協(xié)作機器人也逐漸成為趨勢，人機協(xié)作是機器人進化的必然選擇，其特點是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用電器一樣操作它。其輕量化、易于使用和安全等諸多優(yōu)點，受到了行業(yè)用戶的喜愛。
下文將以“人機協(xié)作”為關(guān)鍵點展開話題。
所謂人機協(xié)作，是指在人機協(xié)作模式下，人與機器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn)，而機器人則負責勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長：工業(yè) 4.0 的一個重要原則。人機協(xié)作給未來工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革。
據(jù)全球產(chǎn)業(yè)展望報告預(yù)測：2025年，97%的大企業(yè)將采用人工智能。2025年，97%的大企業(yè)將采用AI，人機協(xié)作無所不在，創(chuàng)造更多價值。以人工智能、云計算等技術(shù)融合應(yīng)用，將大幅度促進未來創(chuàng)新型社會的發(fā)展：試錯型創(chuàng)新的成本得以降低；原創(chuàng)、求真的職業(yè)精神得以保障；人類的作品也因機器輔助得以豐富。
說到人機協(xié)作機器人，除了ABB以外，還有KUKA、發(fā)那科、川崎、安川電機、柯馬、大族、新松、優(yōu)傲、NACHI這些關(guān)注度高的品牌。
例如：KUKA LBR iiwa 是第一款量產(chǎn)的靈敏型機器人，也是具有人機協(xié)作能力的機器人。它有兩種機型可供選擇，負載能力分別為 7 和 14 kg。LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度，它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導致夾傷或者剪傷的部位。
協(xié)作機器人不僅具有良好的人機交互和安全性，也擁有較高的生產(chǎn)效率、可靠性和靈活性，兼顧了服務(wù)機器人和工業(yè)機器人的優(yōu)勢，這使得其在許多場景都能得到很好的運用。但綜觀我國該領(lǐng)域發(fā)展情況，雖然傳統(tǒng)制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求巨大，但由于生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，對制造工藝的要求較高，目前市場上能滿足多樣化需求的工業(yè)機器人產(chǎn)品非常有限。
隨著工業(yè)機器人深入更多的工業(yè)場景，另一個問題開始逐漸顯現(xiàn)。業(yè)內(nèi)表示，目前很多工藝流程需要人機的高度協(xié)作，難以通過簡單的工序切割來分開機器人與工人，但是由于安全性等其他因素的影響，導致部分工業(yè)機器人的使用越發(fā)不便捷。
人機協(xié)作將是未來工業(yè)機器人發(fā)展的重要趨勢。制造業(yè)企業(yè)推進數(shù)字化、智能化進程的核心目的是降本增效，從生產(chǎn)制造全流程看，受工業(yè)機器人及相關(guān)智能技術(shù)的限制，如何最優(yōu)地搭配人力勞動與工業(yè)機器人就成了關(guān)鍵所在，這必然需要人機協(xié)作相關(guān)技術(shù)的持續(xù)突破。
資料來源：IFR，中國電子學會、犀靈機器人培訓中心、控制工程網(wǎng)
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