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神舟十二號發射丨機械臂“神助功”，工業機器人國產替代正加速
導讀：6月17日，我們迎來了國人為之自豪的光輝時刻。搭載神舟十二號載人飛船的長征二號F遙十二運載火箭，在酒泉衛星發射中心點火發射成功。
【塑料機械網 編輯視角】6月17日，我們迎來了國人為之自豪的光輝時刻。搭載神舟十二號載人飛船的長征二號F遙十二運載火箭，在酒泉衛星發射中心點火發射成功。這是我國載人航天工程立項實施以來的第19次飛行任務，也是空間站階段的首次載人飛行任務。飛船入軌后，按照預定程序，與天和核心艙進行自主快速交會對接。組合體飛行期間，航天員進駐天和核心艙，完成為期3個月的在軌駐留，開展機械臂操作、太空出艙等活動。
中國特級航天員劉伯明在接受央視采訪時表示，與機械臂共同出艙進行任務將會是一次考驗，除了考驗驗航天員之間在艙外在服裝加壓的狀態下配合的能力之外，同時對于機械臂的安全性、可靠性與靈活性也是一次重大考驗。
據了解，神舟十二號飛行乘組非常重要的一個工作，就是要進行長達 6、7 個小時的出艙活動。這一次的出艙任務不僅時間更長，而且任務更重，在太空當中，機械臂將成為航天員的得力助手，來實施完成大量的艙外作業，包括大型設備的搬運和人員的轉移。此外，三名航天員還將進行艙外維修維護、設備更換和科學應用載荷等一系列操作。
顯然，大型機械臂在神舟十二號的應用突破，更加證明了工業領域智能制造前景的不可估量。
工業機器人作為一種面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，靠自身動力和控制能力來實現各種功能。目前已廣泛應用于航天高精領域、汽車及零部件領域、電子及3C制造領域、食品飲料及*藥領域、倉儲物流領域、橡膠塑料搬運及加工處理、石木制品加工及雕刻、鑄壓領域、鍛壓鑄造、金屬加工上下料及后處理等。
工業機器人作為一種面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，靠自身動力和控制能力來實現各種功能。目前已廣泛應用于航天高精領域、汽車及零部件領域、電子及3C制造領域、食品飲料及*藥領域、倉儲物流領域、橡膠塑料搬運及加工處理、石木制品加工及雕刻、鑄壓領域、鍛壓鑄造、金屬加工上下料及后處理等。
近年來，在國內工業機器人領域，隨著新型應用場景的持續拓展，國內制造業景氣度持續增強，工業機器人行業迎來高增長。同時隨著國內制造業的轉型，國內的制造業正在逐步從過去的勞動密集型產業逐步發展成技術密集型產業，對工業自動化的需求正在加速增長。
目前很多國家都開始加大對工業機器人的研發力度，毫不夸張地說，誰能夠掌握機器人技術，未來在全球制造業領域里面將會占據更大的競爭制高點。
那么，我國工業機器人國產力夠嗎？
眾所周知，發那科、安川、ABB和庫卡是機器人“四大家族”，它們的全球市場占有率超過60%。近幾年這些國際機器人巨頭紛紛搶灘中國機器人市場，投資生產基地，競爭日趨激烈。
目前，國內企業由于自主核心技術較少、機器人技術水平較低、產品主要面向低端產品。隨著近年來國產機器人自主化率不斷提升，雖然外資仍然占有優勢地位，但國產企業將憑借成本和服務優勢逐漸向核心零部件領域發展，目前國內已經出現一批具有較強實力的核心零部件企業。
2020年“四大家族”合計共占據市場份額的36%，分別為發那科(14%)、ABB(8%)、安川(8%)、庫卡(6%)。國產龍頭埃斯頓市場份額為3%，排名第八位，是前十名中唯一一家內資品牌。
自2020年全球疫情爆發以來，我國疫情在全球范圍內率先得到控制，隨著 汽車、3C、金屬制品、通用/專用設備、*藥等行業固定資產投資的進一步恢復，帶動了工業機器人需求繼續快速釋放。
據悉，目前埃斯頓公司擁有機器人產能最大可達15,000套，同時公司已啟動二期規劃，其中包括2021年度定增項目“標準化焊接機器人工作站產業化項目”中新增5,000臺套焊接機器人的產能。
另一家國內工業機器人巨頭新時達(002527.SZ)相關負責人介紹，公司目前訂單情況復合預期，產能利用率穩定。
日前，新時達第2萬臺機器人下線，成為躋身全球工業機器人“2萬臺俱樂部”的首家國產機器人廠商。財務數據顯示，公司一季度實現營收8.95億元，歸母凈利潤0.26億元，分別同比增長40.89%和274.20%。
此外，拓斯達(300607.SZ)及匯川技術(300124.SZ)也表示，目前公司在手訂單狀況比較理想，產能利用率較高。
工業機器人作為實現自動化生產的終端設備，在制造升級中扮演著至關重要的角色。政府多次出臺政策大力支持我國工業機器人行業發展，國務院提出的《中國制造2025》明確了制造升級的發展方向，工業機器人是重中之重。
工信部公布的數據顯示，自2019年10月以來，產量同比增速屢創新高，2020年1-12月，全國工業機器人完成產量237068臺，同比增長19.1%；全國規模以上工業機器人制造企業營業收入531.7億元，同比增長6.0%，實現利潤總額17.7億元，同比下降26.9%，降幅較前三季度收窄24.4個百分點。2020年12月，全國工業機器人完成產量29706臺，同比增長32.4%。尤其是2021年3月工業機器人產量為 3.3 萬臺，同比增長80.8%。目前，我國成為工業機器人產量全球增速最快的國家。
結語：國內工業機器人正在經歷一系列契機，驅動全球滲透率的提升，包括國內制造業升級驅動的工業自動化需求增加、海外需求恢復驅動的制造業產能瓶頸等，工業自動化的空間已經打開。當下，對于國內工業機器人企業來說，正在經歷最好的時代。
資料來源：央視新聞、前瞻產業研究院、CNMO 新聞、工信部、科創板日報
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