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威猛機械手帶您體驗不一樣的視頻回放系統
導讀：機械手視頻助手的工作是基于以標準形式安裝在每個R9控制系統中的數字化模型來完成的。數字化模型直接顯示在示教器上，可以以任何期望的速度重放之前的視頻記錄。
【塑料機械網 技術學堂】威猛R9系列機械手的視頻輔助系統
01、什么是視頻輔助系統？
在體育直播中，通過慢動作來回放有爭議犯規或精彩場面已是一種持續了相當長時間的普遍做法。
除了為觀眾增加觀看樂趣之外，這種慢動作回放還能幫助裁判做出正確判斷，并可用于運動員的日常訓練參考。
這種功能現在也被應用于威猛R9系列機械手。
02、機械手的視頻輔助系統的工作原理
機械手視頻助手的工作是基于以標準形式安裝在每個R9控制系統中的數字化模型來完成的。
數字化模型直接顯示在示教器上，可以以任何期望的速度重放之前的視頻記錄。
由于數字化模型可以訪問自己所在這臺機械手的配置，因此它熟悉這臺機械手的各個物理選項，并可以在示教器上體現出來。
在R9示教器上的視頻助手回放數據界面
一旦機械手切換到自動操作模式，數字化模型就會開始記錄各個軸位置、輸入/輸出信號、計數器以及與設備操作相關的所有其他值的變化。
所有數據的記錄頻率為4毫秒，并可留存過去長達100秒的記錄，以供追溯。通過這種留存方式，可以訪問記錄內任何所需時間點的機械手工作狀況。
另一點值得一提的是，機械手執行的示教程序也會保存在這里。
03、該系統案例應用
機械手由于未知原因而停止工作，隨后可以選擇在示教器上檢索這段時間的視頻信息，以便進行故障分析。
當機械手停止工作時，數據記錄將中斷，但*秒的數據記錄可用于分析原因。
安裝在示教器內的時間控制器可以在顯示的記錄序列中定義時間點。
該時間控制器可以根據需要在正負兩個方向上移動，以便詳細地檢查已經發生的關鍵狀態變化。
在分析過程中，由于示教器上只移動數字化模型，并且只顯示其狀態變化，因此實際機械手本身將會保持故障或失效狀態。
04、優勢是什么呢？
視頻助手使檢測故障的原因變得更加容易，并支持作業員學習，防止類似事件再次發生。
因此，它有助于增加每臺R9系列機械手的正常運行時間，從而提高生產效率。
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