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“焊”將集結出征 KUKA 驚艷亮相埃森展
導讀：2019年6月25日—6月28日，第24屆埃森焊接展覽會在上海新展覽中心隆重啟幕。在W1館472展位，的智能化解決方案提供商 KUKA 攜新一代機器人產品及應用閃耀登場，多方位多角度向到場的海內外專業人士展現了 KUKA 應用于焊接領域的新成果。
【塑料機械網 展商報道】2019年6月25日—6月28日，第24屆埃森焊接展覽會在上海新展覽中心隆重啟幕。在W1館472展位，的智能化解決方案提供商 KUKA 攜新一代機器人產品及應用閃耀登場，多方位多角度向到場的海內外專業人士展現了 KUKA 應用于焊接領域的新成果。
KUKA+奧太組合難覓飛濺
在 KUKA 展臺上，新一代低負載機器人 KR10 R1420 機器人成為了全場“焦點”之一，這款機器人與國內焊接設備者山東奧太公司的 MAG-350RPL 焊機聯袂展示，充分體現了機器人低飛濺的突出特點。小巧緊湊且高精度的機器人與擁有恒壓、低飛濺、單脈沖、雙脈沖四中焊接方式的焊機搭配，實現低飛濺和脈沖的結合，可在0-350A范圍內的焊接飛濺量降低65%-80%，在提高焊接效率的同時確保焊接質量，是焊接不銹鋼，鍍鋅板的*。
另外，焊機內置專家程序，支持一元化調節，更有強大的數字報錯功能，通過故障代碼進行顯示，這些強大的功能使其能夠快速適應當今機器人焊接的市場需求。
*焊接自動化新時代
KUKA 一直致力于為工業制造提供先進的自動化解決方案，此次在埃森展上 KUKA 再次向焊接行業注入創新動力——率柔性焊縫打磨應用站。應用站由 KUKA 與其的合作伙伴共同打造，其面對不同焊縫形狀，高度都能自如處理，銑削打磨更能一次完成。
據了解，在客戶實際的需求中，客戶需要在不傷害母材的情況下，處理后表面粗糙度不能高于6μm，而通過使用 KUKA 提供的解決方案，打磨出來的表面粗糙程度遠超預期，僅為2.66μm。
焊縫打磨應用站運用浮動力控技術，配合不同刀具磨具，可將應用場景擴散到如去毛刺，打磨以及拋光等實際操作中。再外加磨料切換裝置，還可輕松應對更多產品表面要求。而針對客戶關于焊縫軌跡的偏差這一擔憂，KUKA 引入了激光跟蹤的解決方案，實時掃描焊縫實時修正打磨路徑，提高了焊縫打磨的軌跡偏差的自適應性，達到甚至超出客戶對焊接自動化高標準、多樣化的預期。
電弧跟蹤提升焊接品質
除上述兩款產品外，KUKA 還展示了升級版電弧跟蹤技術。通過電弧跟蹤軟件，系統實時對擺動焊接過程中的電流采樣分析，獲得的水平及垂直方向上的修正數據通過軟件計算并對機器人路徑實時控制，以達到穩定的焊接效果。KUKA 拋棄了傳統的電流信號采集器，而采用 Arcsense 軟件通過 RSI 進行實時修正，并且監控記錄傳感器信號和實際軌跡偏移。傳感器信號穩定情況下，可對高達10°偏差的焊縫進行跟蹤，極大地提升了下料以及裝配不夠的工況下的機器人焊接質量。
效率出擊 “打擊”
在這次展會上，KUKA 技術的率應變能力也展現在大眾面前。機器人弧焊高速尋位技術能夠有效解決在受到工件表面質量，下料尺寸精度及工件組裝誤差的影響下機器人無法預知工件的實際位置信息的難題。其在 Ethercat 高速通訊+ Touchsense 軟件雙重支持下，能實現以 125 微秒尋位信號響應時間，對工件一維、二維、三維進行有效測量，通過機器人控制器對測量結果進行軟件分析得出實際的偏差，并以程序指令修正實際位置信息，以保證機器人的運行軌跡，同時也可人為設定尋位速度(小尋位速度100mm/s)與尋位電壓(高可達200v)。依靠這一技術，焊接效率可顯著提升，以與靈活焊得“先機”。
北京埃森焊接展作為焊接行業的奧林匹克盛會，展示了一個充滿了創新和活力的焊接領域，可以反映當前焊接技術的現狀和發展趨勢。在這一年一度具規模及影響力的焊接盛會上，KUKA 機器人展示了自己高性能、率的產品以及的新技術、新工藝，期待更多的同業合作伙伴和用戶與 KUKA 一起繼續在機器人焊接的”廣闊田地“中開疆拓土。
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