易速機器人科技公司現擁有一支高水平的專業研發團隊，具有與世界沖壓機械手技術同步發展的技術優勢。公司已經擁有全系列沖壓機械手產品：包括大型、小 型獨立式機械手，連桿式機械手（包括跑主桿及跑外殼兩種），擺臂式機械手，單機多工位機械手，二次元及三次元系列等等。
沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動 化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。沖壓機械手對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全 性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。
大型獨立式機械手 ESU02系列
應用介紹：
獨立式機械手專為沖壓行業中多臺沖床連線生產實現沖壓件作定位精密移送、連續自動化作業所研發生產的自動送料、移載設備。采用高性能、臺達伺服馬達驅動 ，經精密傳動機構及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24H全天侯運行，穩定可靠的設備，從而實現縮短生產節拍，提高生產效率之目的，提升客戶在同行業中具有強大 的技術保障和競爭優勢。
功能參數：
驅動機構
左右行程（行程2500mm以內）使用進口同步帶作動以進口包膠軸承組導引；左右行程（行程2500mm以上）使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導輪組導引；
舉升機構采 用伺服馬達加減速機帶動凸輪并以雙支平衡氣缸輔助導引。
能的AC伺服系統
前送選用高性能運動控制系統及內建剎車 的AC伺服馬達，以達到高性能運轉要求，并在不可預期之斷電或過載發生時，能及時停止運動機件，獲得高安全之作業環境。
控制
各項驅動數值以預設內建于控制器，其它各操作程序及模式、工件 誤送監測等均儲存于PLC中。系統具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態發生時作畫面顯示；
擴展性
設備可與NC送料機、雙堆、單堆積料架、多軸攻牙機、翻轉機搭 配連線使用、實現全自動化運行。
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