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在科學技術發(fā)達的今天，自動化技術迅猛發(fā)展，工業(yè)向自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。而自動化進程的不斷推進，帶動一系列自動化設備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，未來國內(nèi)制造業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，將帶動工業(yè)機器人以高復合增長率快速擴張市場。
工業(yè)機器人是直接類似于人的生產(chǎn)者，它具有快速、穩(wěn)定的生產(chǎn)優(yōu)勢。目前，工業(yè)機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有工業(yè)機械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。
工業(yè)機器人由執(zhí)行機構、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。工業(yè)機械手的基本工作原理是在PLC程序控制的條件下，采用氣壓傳動方式，來實現(xiàn)執(zhí)行機構的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行jianshi，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。位置檢測裝置隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構以一定的精度達到設定位置。 其中驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動工業(yè)機械手執(zhí)行機構運動的，主要由動力裝置、調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅(qū)動系統(tǒng)有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。而控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機械手按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)。
工業(yè)機器人的執(zhí)行機構：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。
1.手部：是工業(yè)機械手與工件接觸的部件，主要有夾持式和吸附式手部。由手指和傳力機構所構成，手指與工件接觸而傳力機構則通過手指夾緊力來完成夾放工件的任務，而吸附式手部主要有吸盤等構成,它是靠吸附力來吸附物件。
2.手腕：是聯(lián)接手部和手臂的部件，主要是改變工件的方向，并起調(diào)整作用。
3.手臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置。
4.立柱：是支承手臂的部件。手臂的回轉(zhuǎn)運動和升降運動均與立柱有密切的。機械手的立柱通常為固定不動的。
5.機座(即機身)：是機械手的基礎部分。機械手執(zhí)行機構的各部件和驅(qū)動系統(tǒng)均安裝于機座上，故起支承和聯(lián)接的作用。
6.行走機構：有的工業(yè)機械手未來完成遠距離的操作和擴大使用范圍，可以增設滾輪行走機構。
在科學技術發(fā)達的今天，工業(yè)機械手的迅猛發(fā)展，為了適應工業(yè)自動化、快速化方向發(fā)展。博立斯根據(jù)多年積累的數(shù)控沖床機械手研發(fā)、生產(chǎn)、銷售經(jīng)驗，不斷創(chuàng)新、改進，研制生產(chǎn)出更多工業(yè)機械手設備，主要包括：數(shù)控車床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多關節(jié)機器人、沖壓機械手、多工位沖床機械手，多臺連線沖壓機械手等自動化工業(yè)機械手設備。滿足自動化生產(chǎn)線的要求，具有高度可靠性和擴展性，有效降低了產(chǎn)品成本，而且針對不同行業(yè)做出了各項編程優(yōu)化設置及工藝處理，解決了數(shù)控沖床等行業(yè)的多項難題。如需購置，咨詢!
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