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6SE6440-2UD17-5AA1 MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉矩,額定輸出功率,0.75 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉矩,額定輸出功率,0.75 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防護等級 IP20,環境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP |
MM440如何啟動定位控制?
如題,想啟用MM440的定位控制功能,目的是想知道從定位開始實際的主軸圈數即參數r2489,想用它來計算收放卷的卷徑,有沒有做過類似方案的?
見到使用大全中編碼器板部分的Z相部分的功能還在開發當中,這么多年過去了,應該會有新了吧,哪里能找到相關資料?謝謝!
問題:
如何使用MM440 上的定位功能?
解答:
MM440 現在支持一個簡單的定位功能。要選擇定位功能,參數P0500 (工藝過程的應用對象) 必須設置為 3。
在12/01發布的MM440 參數列表手冊中,P2484 和P2488 的描述是錯誤的。
修改后的解釋應為:
P2484 = 與用戶選擇的一個轉角單位相對應的電機的主軸圈數
P2488 = 到“stop”位置所要求的距離或圈數(參見 P2484)
這在04/02發布的參數列表手冊中是正確的。
應用示例:
旋轉示例:
電機將材料纏繞到主軸上。一個傳感器用于直徑檢測,以示主軸已纏滿。
需要在變頻器停車命令之后電動機主軸繼續旋轉200轉,然后再停車,參數應設置為:
P2484 = 1 (主軸每轉 1 個用戶選擇的轉角單位)
P2488 = 200 轉
距離示例:
電動機驅動一個螺桿,螺桿以0.01米/轉的速度在平臺上移動。
需要在變頻器停車命令之后螺桿繼續移動0.5米,然后停車。參數設置應為如下:
P2484 = 100 (每米間距 100 主軸轉數)
P2488 = 0.5 (停止之前要行進的間距)
注意事項:
如果安裝了一個變速箱,那么P248 和P2482 必須根據變速箱的輸入和輸出比率進行設置。
缺省情況下,變頻器在頻率低于1Hz時關斷。建議當使用定位特征時,參數P2167 設置為0。
參數r2489用于顯示自發出運行命令起主軸回轉的次數。
定位特征的精度可以通過使用SLVC (P1300 = 20)來改進。
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試了一下,接了個編碼器,轉動時怎么Z相的燈不閃?r2489也讀不到數
沒有使用這個功能,精度也不好吧。
還是使用夾緊輪+編碼器來測量長度、線速度。再根據實際主軸(頻率)轉速計算卷徑。
不想根據速度來算,用角速度和線速度換算過,在勻速時很準,但加速減速時很不穩定,沒有好辦法把這些全濾掉.直接用收放卷電機編碼器的Z相圈數和線速度從動軸上的編碼器來算,這樣與機速度就沒有關系了
Engineer: 您好,西門子
Customer:您好,我遇到了一個CPU無法正??刂谱冾l器的問題
Engineer: ?您用的是什么通訊方式?CPU的訂貨號是多少?用的是哪種變頻器啊?
Customer:CPU的訂貨號是6ES7-314-6BF01-0AB0,采用CPU本體集成的PTP口,使用的是DRIVE ES SIMATIC集成的USS庫來控制MM440變頻器。
Engineer: 您詳細描述一下遇到的技術問題
Customer: 我這里有兩個MM440的變頻器,變頻器使用29、30端子,PTP口使用的是11#和4#針腳,正和正直連,負和負直連。當我直接控制一臺變頻器時一切正常。當時當我將第二臺440變頻器掛到USS總線上,在OB100中將變頻器的數量改為2,下載程序,CPU無法啟動。
Engineer: 在您的程序中,OB100里面調用的FC23的管腳怎么填寫的?
Customer: PKW的數量為4,PZD的數量為2,只是將SANZ(從站個數)參數的值從“1”改為“2”,其他的參數都和原來一樣,沒有做任何修改。
Engineer: 您選擇在線模式,確認一下程序里面DB100的容量是多少?
Customer: 46個字節
Engineer: 您的問題就出在這里,對于USS庫來說,控制一個變頻器需要46個字節,控制兩個需要92個字節。
您可以在step7中選擇在線模式(online mode)
在CPU的work memory中可以看到DB100容量:
控制1個變頻器,DB100數據塊容量(DB100內部容量為46字節)
控制2個變頻器,DB100數據塊容量(DB100內部容量為92字節)
用戶數據塊DB100是通過系統功能塊SFC22自動建立的(見下圖)。
在CPU的work memory里面沒有該DB塊時,數據塊在CPU啟動時會自動被創建。
但是如果該DB在CPU的工作存儲區中已經存在, CPU啟動時不會自動更新DB塊的容量。如果新的DB塊比之前DB塊的數據容量小,系統不會報任何錯誤;但是如果新的DB塊比之前的容量增大了, CPU程序無法訪問到這些增加的數據區域,因此CPU就會報錯
(見下圖)
由于在FC23中調用了系統功能塊SFC 46(CPU停止功能塊),造成CPU無法啟動。(見下圖)
您可以在線將對應DB塊刪除,重啟CPU,讓系統將對應的DB塊重新生成一下就可以了。
Customer:哦,原來zui關鍵的問題是在DB塊的容量上,我明白了,謝謝啊。。。。。。
在step7的程序中,可以在需要的情況下調用系統功能塊SFC22自動創建數據塊(DB),該功能可以使程序的編寫更為靈活。但是自動創建的DB和普通DB相比,查看起來沒有那么方便,存在很大的隱蔽性,只能在CPU的work memory 顯示(即:只能通過在線查看功能塊的方式來查看程序自動創建的DB,無法再step7的源程序中查看),這就為客戶查看或檢查程序帶來了一定的困難,所以如果遇到相應問題應該首先排查這種可能性。
6SE6440-2UD13-7AA1 MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉矩,額定輸出功率,0.37 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉矩,額定輸出功率,0.37 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防護等級 IP20,環境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP |
6SE6440-2UD15-5AA1 MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉矩,額定輸出功率,0.55 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉矩,額定輸出功率,0.55 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防護等級 IP20,環境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP |
6SE6440-2UD17-5AA1 MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉矩,額定輸出功率,0.75 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉矩,額定輸出功率,0.75 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防護等級 IP20,環境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP |
6SE6440-2UD21-1AA1 MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉矩,額定輸出功率,1.1 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉矩,額定輸出功率,1.1 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防護等級 IP20,環境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP |
6SE6440-2UD21-5AA1 MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉矩,額定輸出功率,1.5 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉矩,額定輸出功率,1.5 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防護等級 IP20,環境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP |
6SE6440-2UD22-2BA1 MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉矩,額定輸出功率,2.2 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉矩,額定輸出功率,2.2 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),防護等級 IP20,環境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP |
6SE6440-2UD23-0BA1 MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉矩,額定輸出功率,3 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉矩,額定輸出功率,3 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),防護等級 IP20,環境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP |
6SE6440-2UD24-0BA1 MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉矩,額定輸出功率,4 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉矩,額定輸出功率,4 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),防護等級 IP20,環境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP |
6SE6440-2UD25-5CA1 MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉矩,額定輸出功率,5.5 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉矩,額定輸出功率,7.5 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D),防護等級 IP20,環境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP |
6SE6440-2UD27-5CA1 MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉矩,額定輸出功率,7.5 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉矩,額定輸出功率,11 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D),防護等級 IP20,環境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP |
西門子MM440變頻器0.75KW訂貨號:6SE6440-2UD17-5AA1?????????????????