特點:
AT系列機械手用于400-4000Ton的各型塑膠射出成型機,為3軸AC伺服驅(qū)動。成品臂為取出產(chǎn)品及水口,上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙節(jié)式;取出時間1.5sec,全循環(huán)時間12sec,zui大載荷100kg(含成品和治具)。應用于快遞取出或是多樣取出的應用,特別是長形狀的產(chǎn)品如汽車保險杠、門板、飾條等。
1. 剛性強,橫行于引拔軸均采用鋼制結(jié)構(gòu)配合高精密直線線性滑軌,可以承受高負荷與高速運動,耐久使用壽命長。采用精密級星齒輪減速機,重復精度達±0.15mm。
2. 采用高剛性線性滑軌及鋁合金構(gòu)梁,特殊設計的皮帶倍速機構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行程速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。
3. 自動檢測氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會自動警報。
4. 可配合動定模取出,固定倒角90度。
5. 預留氣壓管路與檢測記號,標準預留3組夾抱回路與2組真空吸取回路、可做吸夾抱等治具取出應用,可應付各種成品多樣化的去處。
-->