MSMZ012A1F松下電機（帶剎車）MSMZ012A1F松下電機（帶剎車）
MSMZ012A1F松下電機（帶剎車）
地址：上海奉賢區(qū)西渡鎮(zhèn)西閘公路1118號
聯(lián) 系 人：劉強
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北京松下。南京松下。濟南松下。湖北松下。南昌松下。深圳松下。廣州松下，上海松下。江蘇松下。無錫松下，
通用型 松下馬達MSMA152P1H+MDDDT5540 松下控制器
2000 脈沖型 松下馬達 MSMA202P1G+MEDDT7364003 松下控制器
通用型 松下馬達 MSMA202P1G+MEDDT7364 松下控制器
脈沖型 松下馬達 MSMA202P1H+MEDDT7364003 松下控制器
通用型 松下馬達MSMA202P1H+MEDDT7364 松下控制器
1:增益
松下和三菱伺服都有自動增益功能。通常下你都應該設置成自動增益。不需要特別去調(diào)整了。
如果你銷售國產(chǎn)的一些伺服，只能夠手工調(diào)整的。那么記住以下內(nèi)容：用型 MDMA152P1H+MEDDT7364
2000 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 松下馬達與驅(qū)動器
通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 松下馬達與驅(qū)動器
通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390
位置環(huán)是調(diào)整靜態(tài)增益的，速度環(huán)是調(diào)整動態(tài)增益的。
簡單講就是，在馬達停止的時候調(diào)整位置環(huán)，在馬達運行時候調(diào)整速度環(huán)。
建議你把增益調(diào)得盡量低。馬達就不會亂叫了。因為大部分人使用伺服的時候，都不需要很高的響應。你只需要保證馬達不發(fā)生共振就行了。
用型 MDMA152P1H+MEDDT7364
2000 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 松下馬達與驅(qū)動器
通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 松下馬達與驅(qū)動器
脈沖型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 松下馬達與驅(qū)動器
通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390
松下馬達與驅(qū)動器
位置環(huán)增益，提高位置響應的速度，也就是說找到位置的快慢，增益越高達到目標的時間越短，不是速度的關系，閉環(huán)系統(tǒng)在zui后定位結(jié)束的地方是個高速震蕩的過程，在目標值附近快速震蕩，zui后找到目標。增益高，這個震蕩結(jié)束就快，這個是伺服電機的重要性能指標之一。松下馬達與驅(qū)動器
沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 松下馬達與驅(qū)動器
脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003 松下馬達與驅(qū)動器
通用型 MSMD022P1V+MADDT1207松下馬達與驅(qū)動器
400 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210
速度環(huán)增益當然就是對應速度，達到目標松下馬達與驅(qū)動器 速度的性能。
松下馬達與驅(qū)動器
看起來增益是越高越好，實際操作不是這樣，伺服系統(tǒng)增益過高會帶來共振，產(chǎn)生巨大的噪聲，造成電機猛烈的震動。
用型 MDMA152P1H+MEDDT7364松下馬達與驅(qū)動器
2000 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003松下馬達與驅(qū)動器
通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 松下馬達與驅(qū)動器
脈沖型 MDMA202P1H+MEDDT7364003松下馬達與驅(qū)動器 松下馬達與驅(qū)動器
通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390
過高的增益還會帶來超速，過載，過流等等的問題。因為理想的計算值與實際電機的能力還是有差距的，包括電子元件的電流負荷能力和響應能力等等
