| 機型號 | TYT1400-B-6 |
| 軸數 | 6軸 |
| 負載 | 6kg |
| 重復定位精度 | ±0.05mm |
| 周圍溫度 | 0~45℃ |
| 本體重量 | 145kg |
| 能耗 | 8kw |
| 安裝方式 | 地面安裝、支架安裝、倒置安裝 |
| 應用 | 弧焊、上下料等 |
| 臂展 | 1498mm |
| 本體防護等級 | IP65（手腕IP67） |
| 電柜防護等級 | IP43 |
| 手腕允許扭矩 | |
| J4軸 | 12N.m |
| J5軸 | 12N.m |
| J6軸 | 6N.m |
| 手腕允許慣性力矩 | |
| J4軸 | 0.4kg.㎡ |
| J5軸 | 0.4kg.㎡ |
| J6軸 | 0.2kg.㎡ |
| 單軸速度 | |
| 1軸 | 175°/sec |
| 2軸 | 175°/sec |
| 3軸 | 185°/sec |
| 4軸 | 330°/sec |
| 5軸 | 360°/sec |
| 6軸 | 600°/sec |
| 各軸運動范圍 | |
| 1軸 | ±165° |
| 2軸 | +75°/-135° |
| 3軸 | +170°/-83° |
| 4軸 | ±180° |
| 5軸 | ±130° |
| 6軸 | ±360° |
