SL15-1520-PR碼垛機器人技術參數

型號：SL15-15200-PR

機器人類型：多關節型機器人；

控制軸數：4軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4）；

安裝形式：地面；

動作范圍：J1軸±180°；J2軸-40°~﹢90°；J3軸-15°~﹢105°；J4軸±360°；

動作速度：J1軸250°/s；J2軸215°/s；J3軸285°/s；J4軸450°/s；

可搬運重量：15kg；

驅動方式：使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動；

重復定位精度：±0.08mm；

臂展：1515mm；

機器人質量：160kg；

安裝環境溫度：0~40；

安裝環境濕度：20~80%RH；

允許安裝高度：海拔1000m以下；

防護等級：54；

不應有腐蝕性氣體。（詳見操作手冊）