| 焊縫總長度 | 62687mm | | 所需時間 |
| 焊縫個數 | 100 | | |
| 焊接時間 | 62687mm（焊縫總長） | 3mm/s（焊接速度） | 20896s |
| 輔助時間 | 100（焊縫個數） | 10s（起收弧時間和空行程時間） | 1000s |
| 外部軸機構行走時間 | 28（節點數量） | 10s（移動到每個節點的時間） | 280s |
| 掃描時間 | 62687mm（焊縫總長） | 30mm/s（掃描速度） | 2090s |
| 單個機器人時長 | 20896+1000+280+2090 | 24266s（總時長） | 6h43min |
| 以S18-3150/35/0.8油箱為例掃描加焊接時間≈7h | |||
效果圖
（高速焊機：威爾泰克）
| 焊縫總長度 | 62687mm | | 所需時間 |
| 焊縫個數 | 100 | | |
| 焊接時間 | 62687mm（焊縫總長） | 6mm/s（焊接速度） | 10448s |
| 輔助時間 | 100（焊縫個數） | 10s（起收弧時間和空行程時間） | 1000s |
| 外部軸機構行走時間 | 28（節點數量） | 10s（移動到每個節點的時間） | 280s |
| 掃描時間 | 62687mm（焊縫總長） | 30mm/s（掃描速度） | 2090s |
| 單個機器人時長 | 10448+1000+280+2090 | 19818s（總時長） | 3h51min |
| 以S18-3150/35/0.8油箱為例掃描加焊接時間≈4h | |||
節點掃描操作演示
SmartWeld 軟件系統是為自主開發系統，其主要功能是通過將機器人、焊機、外部傳感等裝置進行深度集成，實現基于外部輸入進行智能編程并控制機器人及焊接系統實現智能焊接。該系統具備成熟的相機拍照人工輔助識別焊接智能編程功能和基于三維數模軟件開發的三維數模智能識別焊縫并生成焊接程序兩種模式。系統軟件可以自動識別焊縫以及任意規劃焊接順序，然后通過模型自動生成機器人焊接程序，然后啟動線激光傳感器，對工件所要焊接的焊縫進行掃描， 驅動機器人按照規劃的路徑進行焊接，無需進行任何現場的示教工作，實現一鍵啟動自動焊接。
SmartWeld 軟件可以對工件的焊接順序進行任意規劃，并且可以對工件的焊腳大小進行任意選擇。此軟件本身具有一套焊接專家基礎工藝庫。
該軟件部署在 PC 系統上，PC 系統可以放置在任何位置，通過無線路由可以實現遠程控制，即在辦公室可以直接操作現場設備進行焊接。
設備優勢： SmartWeld 軟件可以對工件的焊接順序進行任意規劃，并且可以對工件的焊腳大小進行任意選擇。此軟件本身具有一套焊接專家基礎工藝庫。
該軟件部署在 PC 系統上，PC 系統可以放置在任何位置，通過無線路由可以實現遠程控制，即在辦公室可以直接操作現場設備進行焊接。
此套設備集成簡單，成本低；
設備操作基本上在 PC 里面的安裝軟件進行，脫離了示教器的現場編程，提高了編程效率，節省了焊接準備時間；
此軟件操作簡單，均為中文版，無需進行長時間的培訓，對人員的素質要求不高；
此套設備的任意參數的修改方便，無需在示教器上進行，只要在軟件上進行即可。
該系統為自主研發，可以進行定制化開發，適用于多種場景。
