KR210
KUKA機器人庫卡機器人 KR210 R2700 extra
多樣性和靈巧性大化, 更精致、 更緊湊、 更穩定。 通過降低運動部件的重量,“KR QUANTEC extra”系列中的這位機器人在精度、性能、能耗以及可用性方面樹起了新。
KR QUANTEC extra 的優勢
高的靈活性和運行精度:
借助 KR QUANTEC extra 可以通過六個測量維度以高的靈活性和運行精度測定作用力和力矩。您可以獲得假人接觸座椅表面所產生的作用力和力矩的全部數據。
持續的調整:
在每個使用假人的測試周期中,作用力和力矩都將根據形狀的磨損程度進行調整。通過以太網接口可以安裝外部的數據采集系統。由此可以觀察整個運行期間的磨損情況并保存相關測試數據。
簡單的參數設置和高效的流程:
假人位置可依據時間戳自由定義。憑借曲線,機器人可以在用戶定義的時間過程中移動到任意位置。這通過多項功能得以實現,例如可簡單定義基礎坐標系的編輯器、確保恒定作用力的“查找/保持”功能或處理多重測試對象的功能。