AMR-X4技術(shù)亮點(diǎn)
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安全可靠
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混合導(dǎo)航
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拓展
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開(kāi)放式控制器
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快速部署
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穩(wěn)定輪系
產(chǎn)品參數(shù)
類(lèi)別 | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
本體 | 外形尺寸 | 800x600x220mm |
自旋半徑 | 455mm | |
重量 | 105kg | |
移動(dòng)性能 | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm Default |
行走通道寬度 | 800mm Min | |
前進(jìn)速度 | ≤1.5m/s | |
后退速度 | ≤1.2m/s | |
轉(zhuǎn)彎速度 | ≤0.5m/s | |
越障高度 | 10mm | |
過(guò)溝寬度 | 25mm | |
離地間隙 | 30mm | |
爬坡能力 | <5° | |
驅(qū)動(dòng)輪 | φ150mm | |
安全功能 | 安全激光 | 1個(gè)位于前部,檢測(cè)距離25m,綜合檢測(cè)255° |
避障激光 | 1個(gè)位于后部,檢測(cè)距離10m,單個(gè)檢測(cè)角度180° | |
緊急停止按鈕 | 2個(gè),位于車(chē)體兩側(cè)面板 | |
安全觸邊 | 2個(gè),車(chē)體底部前、后保險(xiǎn)杠上各一個(gè) | |
狀態(tài)燈/轉(zhuǎn)向燈 | 2組,車(chē)體前、后保險(xiǎn)杠上各一組 | |
揚(yáng)聲器 | 1個(gè),位于車(chē)體內(nèi)部側(cè)邊 | |
有效載荷 | 載荷能力 | ≤500KG |
導(dǎo)航參數(shù) | 導(dǎo)航方式 | SLAM /二維碼 |
定位精度 | ±10mm位置精度,±1°角度精度 | |
路徑規(guī)劃 | 虛擬循跡/自主規(guī)劃 | |
使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 5℃至40℃ |
環(huán)境濕度 | 5%至95 % (無(wú)結(jié)露) | |
運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)使用,無(wú)過(guò)多灰塵,無(wú)腐蝕性氣體 | |
防護(hù)等級(jí) | IP20 | |
潔凈等級(jí) | 無(wú) / Class6(千級(jí)) / Class5 (百級(jí)) | |
電源參數(shù) | 電池 | DC 51.2 V,磷酸鐵鋰 |
容量 | 標(biāo)稱(chēng)容量36Ah | |
運(yùn)行時(shí)間 | ≥8h(連續(xù)運(yùn)行) | |
充電時(shí)間 | 小于等于2h | |
操作界面 | 啟動(dòng)按鈕 | 1個(gè)綠色位于側(cè)面操作面板;1個(gè)黃色位于車(chē)體側(cè)面* |
暫停按鈕 | 1個(gè)紅色,位于側(cè)面操作面板 | |
復(fù)位按鈕 | 1個(gè)藍(lán)色,位于側(cè)面操作面板 | |
示教按鈕 | 1個(gè)紫色,位于側(cè)面操作面板 | |
RJ45接口 | 1個(gè)(可拓展) | |
USB接口 | 2個(gè)(可拓展) |