復合機器人技術亮點
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移動性能穩定
工作持久
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平臺拓展多樣化
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高精度 高安全性
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故障自檢 快速部署
智能調度 支持拓展
產品參數
基本參數 | 尺寸(長×寬×高) | 1250×600×210mm | ||||||
重量 | 150kg | |||||||
載荷 | 700kg | |||||||
導航方式 | SLAM / 二維碼 | |||||||
路徑規劃 | 虛擬循跡/自主規劃 | |||||||
驅動方式 | 差速驅動 | |||||||
安全功能 | 安全激光 | 1個位于前部,檢測距離40m,檢測角度230° | ||||||
一個位于后部,檢測距離10m,檢測角度180° | ||||||||
急停按鈕 | 4個,位于車體兩側 | |||||||
安全觸邊 | 2個,車體前后保險杠各1個 | |||||||
狀態/轉向燈 | 2組,前后各一組 | |||||||
揚聲器 | 1個,位于車體后部 | |||||||
移動能力 | 導航速度 | 前進 1.5m/s,后退1m/s,轉彎0.5m/s | ||||||
自旋速度 | 4個,位于車體兩側 | |||||||
急停按鈕 | 60°/s | |||||||
定位精度 | ±10mm 位置精度,±1° 角度精度 | |||||||
自旋半徑 | 637mm | |||||||
轉彎半徑 | 500mm(默認設置) | |||||||
行走通道寬度 | Min800mm | |||||||
回轉通道寬度 | Min1100mm | |||||||
越障高度 | 10mm | |||||||
過縫寬度 | 30mm | |||||||
爬坡能力 | 3° / 5° | |||||||
電池 | DC48V,標稱容量52Ah | |||||||
運行/充電時間 | 運行≥8h(標準工況),充電≤1.5h | |||||||