| 機器人型號 | RR-580A | ||
| 規(guī)格 | 額定負載 | 3kg | |
| 負載 | 6kg | ||
| 工作空間直徑 | 580mm | ||
| 軸數(shù) | 3月4日 | ||
| 性能 | 重復(fù)定位精度 | 0.08mm | |
| 25/305/25 | 0.1kg | 0.34s | |
| 1kg | 0.38s | ||
| 3kg | 0.56s | ||
| 90/400/90 | 0.1kg | 0.46s | |
| 1kg | 0.52s | ||
| 3kg | 0.7s | ||
| 速度 | 10m/s | ||
| 加速度 | 150m/s2 | ||
| 工作空間 | A(mm) | 602mm | |
| B(mm) | 150mm | ||
| C(mm) | 50mm | ||
| D1(mm) | 580mm | ||
| D2(mm) | 500mm | ||
| 電氣連接 | 電源電壓 | 三相380V,50/60HZ | |
| 額定功率 | 3.5KW | ||
| 環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0-45℃ | |
| 相對濕度 | 5-95% | ||
| 防護等級 | IP54 | ||
| 安全 | 擁有監(jiān)控，緊急停機和安全功能 | ||
| 輻射 | EMC屏蔽 | ||
| 安裝 | 安裝方式 | 懸吊式 | |
| 機架尺寸(定制)(m) | 標配尺寸1.0*1.0*1.825 | ||
RR-580A型號特點
1、高速
翼克并聯(lián)機器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu)，極同時搭配了翼克自主研發(fā)的機器人專用控制系統(tǒng)，極大的提高了運動的速度和加速度。在標準形成下，機器人工作節(jié)拍可以達到0.3s，充分滿足高速生產(chǎn)的要求
2、負載大
翼克機器人可高速搬運10kg以上的物體。
3、占地面積小，工作空間大
翼克機器人本體安裝結(jié)構(gòu)經(jīng)過嚴謹?shù)脑O(shè)計，極大的縮小了機架的尺寸，同時避免了運動過程中各軸之間及軸與機架之間的干涉問題.
4、精度高
重復(fù)定位精度可以達到0.08 mm，非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。
5、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計
機器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，方便維護保養(yǎng)；快換抓取機構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡便快捷.
6、高度集成化的控制系統(tǒng)
機器控制器不只是運動控制器，更是運動控制、視覺處理、動態(tài)跟蹤為一體的機器控制系統(tǒng)；運動控制模塊負責(zé)機器運動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制；視覺處理模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理；使用基于視覺反饋系統(tǒng)的全自動模式，無需用戶的介入操作，只需要進行簡單的初始設(shè)置后設(shè)備就能自動運行；動態(tài)跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況，進行動態(tài)跟蹤，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接。
7、簡單易用
簡潔的UI操作界面，整合指令編輯、視覺標定、模板匹配及視覺參數(shù)設(shè)定、傳送帶標定等功能，無需再需要其它輔助工具，就可以完成對機器人、視覺等配置及操作.
