道路病害檢測機器人系統
道路病害檢測機器人是專門應用于項目級道路病害調查的機器人系統,可結合道路路網級普查結果對重點區域進行路面及路基病害全覆蓋精準檢測。系統運動靈活,可在單車道完成掉頭轉彎等動作,結合高精度定位導航系統,全路段均能全自動檢測。
系統搭載2D、3D視覺融合系統,以及不同頻段三維探地雷達,同步采集道路表觀及內部結構信息,各類型數據基于地理位置信息精確配準,結合機器學習等計算機輔助分析技術,關聯道路表觀與內部信息進行同屏融合分析。系統可根據需要拓展平整度、承載力等檢測功能。檢測結果可定制接入現有道路信息管理系統(路網信息系統),結合GIS、BIM模型對病害進行2D、3D可視化管理。
功能特點
FUNCTIONAL FEATURES
全面
車道全覆蓋、路面及路基結構病害全覆蓋
精準
厘米級定位、數據密度高、數據質量一致性好,多類數據融合診斷準確性高
高效
數據采集全自動、數據處理智能化
安全
智能避障、軟硬雙重急停
易用
路面路基信息融合分析、可視化結果輸出
系統參數
檢測內容:
路面病害:裂縫、坑槽等。
類型、位置(精度10cm)、尺寸(長度誤差<5%,面積誤差<10%)
路基病害:脫空、空洞、沉降、疏松、含水等。
類型、位置(精度5cm)、深度、影響面積、輪廓
分層厚度:車道全覆蓋,精度1cm
隱蔽工程:鋼筋、傳力桿位置與深度分布
內部管網:(非)金屬管道、線纜三維數字建模
單幅寬度:0.9m-1.6m(定制)
探測深度:1m-3m(定制)
運行速度:0-10km/h
定位導航精度:5cm
續航能力:8h
系統應用
工程驗收
維修養護
預防養護
新道路結構層層厚評價
道路地下管線數字建模
重點路段病害精細調查
維修養護專項調查
預防性養護周期性監測
道路安全隱患排查
重點道路全生命周期數字化管養
案例展示
道路病害檢測機器人系統
——道路項目級病害精準檢測專家
道路病害檢測機器人系統
道路病害檢測機器人是專門應用于項目級道路病害調查的機器人系統,可結合道路路網級普查結果對重點區域進行路面及路基病害全覆蓋精準檢測。系統運動靈活,可在單車道完成掉頭轉彎等動作,結合高精度定位導航系統,全路段均能全自動檢測。
系統搭載2D、3D視覺融合系統,以及不同頻段三維探地雷達,同步采集道路表觀及內部結構信息,各類型數據基于地理位置信息精確配準,結合機器學習等計算機輔助分析技術,關聯道路表觀與內部信息進行同屏融合分析。系統可根據需要拓展平整度、承載力等檢測功能。檢測結果可定制接入現有道路信息管理系統(路網信息系統),結合GIS、BIM模型對病害進行2D、3D可視化管理。
功能特點
FUNCTIONAL FEATURES
全面
車道全覆蓋、路面及路基結構病害全覆蓋
精準
厘米級定位、數據密度高、數據質量一致性好,多類數據融合診斷準確性高
高效
數據采集全自動、數據處理智能化
安全
智能避障、軟硬雙重急停
易用
路面路基信息融合分析、可視化結果輸出
系統參數
檢測內容:
路面病害:裂縫、坑槽等。
類型、位置(精度10cm)、尺寸(長度誤差<5%,面積誤差<10%)
路基病害:脫空、空洞、沉降、疏松、含水等。
類型、位置(精度5cm)、深度、影響面積、輪廓
分層厚度:車道全覆蓋,精度1cm
隱蔽工程:鋼筋、傳力桿位置與深度分布
內部管網:(非)金屬管道、線纜三維數字建模
單幅寬度:0.9m-1.6m(定制)
探測深度:1m-3m(定制)
運行速度:0-10km/h
定位導航精度:5cm
續航能力:8h
系統應用
工程驗收:
新道路結構層層厚評價
道路地下管線數字建模
維修養護:
重點路段病害精細調查
維修養護專項調查
預防養護:
預防性養護周期性監測
道路安全隱患排查
重點道路全生命周期數字化管養
案例展示