船型智能管道檢測機器人系統
船型智能管道檢測機器人系統是一套可在惡劣水體環境中自主航行的多功能機器人檢測系統。該系統具備在含有大量雜質水體中自由航行的能力,利用氣體檢測、溫濕度等傳感器探測環境情況,可自主避障和識別工作區域,全自動運行。系統可搭載包括視覺、聲吶、超聲等多種檢測儀器,對排水管道等市政設施進行多維度的檢測。
功能特點
FUNCTIONAL FEATURES
適應性強
適用于惡劣復雜的污水環境,不受水質影響
智能
自主作業、定速巡航,航向自適應
實時
數據實時回傳,環境實時監控
數據準確
定位準確、高分辨率圖像、數據全覆蓋
結果直觀
檢測數據可視化,管線三維建模
功能參數
作業方式:遙控/自主作業
下水方式:人工布放
適用管徑:大于1米
適用水況:水面寬度大于100cm
離頂間隔大于50cm
作業距離:<1000m
系統組成:載體、地面控制終端
載體重量:30kg
動力:鋰電池,可快速更換
續航時間:1h
充電時間:1h
航行速度:1m/s
采集速度:0.3m/s
通信方式:有線/無線
通信帶寬:支持圖像數據實時回傳
照明方式:自帶光源
傳感器:高清相機、聲納、氣體傳感器
擴展接口:預留機械接口,可搭載多種傳感器
系統應用
城市污水管線檢測
復雜水質環境監測
污水處環境監測
船型智能管道檢測機器人
——城市管線安全運行守護者
船型智能管道檢測機器人系統
船型智能管道檢測機器人系統是一套可在惡劣水體環境中自主航行的多功能機器人檢測系統。該系統具備在含有大量雜質水體中自由航行的能力,利用氣體檢測、溫濕度等傳感器探測環境情況,可自主避障和識別工作區域,全自動運行。系統可搭載包括視覺、聲吶、超聲等多種檢測儀器,對排水管道等市政設施進行多維度的檢測。
功能特點
FUNCTIONAL FEATURES
適應性強
適用于惡劣復雜的污水環境,不受水質影響
智能
自主作業、定速巡航,航向自適應
實時
數據實時回傳,環境實時監控
數據準確
定位準確、高分辨率圖像、數據全覆蓋
結果直觀
檢測數據可視化,管線三維建模
功能參數
作業方式:遙控/自主作業
下水方式:人工布放
適用管徑:大于1米
適用水況:水面寬度大于100cm
離頂間隔大于50cm
作業距離:<1000m
系統組成:載體、地面控制終端
載體重量:30kg
動力:鋰電池,可快速更換
續航時間:1h
充電時間:1h
航行速度:1m/s
采集速度:0.3m/s
通信方式:有線/無線
通信帶寬:支持圖像數據實時回傳
照明方式:自帶光源
傳感器:高清相機、聲納、氣體傳感器
擴展接口:預留機械接口,可搭載多種傳感器
系統應用
城市污水管線檢測
復雜水質環境監測
污水處環境監測