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軌道設施檢測機器人系統

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱上海圭目機器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地上海市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/27 16:59:31
  • 訪問次數5
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上海圭目機器人有限公司是一家專業從事重大基礎設施檢修機器人產品研發制造的企業,致力于機器人與人工智能技術在交通、市政、航空、海工等基礎設施行業深度應用。公司科學家團隊由3名國際機器人和人工智能專家組成,運營管理團隊由多名具有企業運營、技術管理、質量管理、市場營銷、品牌管理豐富經驗的原大型企業或企業高管組成,擁有一支由近100名清華等名校畢業的、多交叉學科工程師組成的產品開發團隊。截止2019年6月已申請近200項(60%為發明)、60余項。圭目針對行業需求,結合機器人設計與控制、無損檢測、人工智能數據處理等技術,創推出多款商用化機器人產品。道面檢測機器人是針對機場、公路、市政道路精準檢測開發的特殊機器人系統,具有機場道面健康機器人自動檢測系統、公路路面病害檢測機器人系統、市政道路及管線地下病害檢測機器人三個系列,入選局機場新技術名錄指南(2018-2020),獲評2018中國國際成果交易會優秀創新產品。污水管線智能巡檢機器人系統行業空白,以創新技術方案解決地下污水管線巡檢可達性、數據有效性、自主遠距離作業等問題。軌道設施檢測機器人系統是針對地鐵、高鐵等軌道設施日常快速巡檢開發的機器人系統。無人機智能巡檢系統是基于無人機自主飛行控制、數據智能化處理、數據信息化管理的面向行業終端應用需求設計開發的一體化系統解決方案。此外,公司儲備有爬壁檢測機器人、纜索檢測機器人、助航燈光巡檢機器人、機場外來物巡檢機器人等多款機器人產品。圭目致力于機器人、人工智能、大數據技術在重大基礎設施檢修行業的深度應用,作為基礎設施檢修機器人產業化,以的技術、創新的產品和高品質技術服務,重大基礎設施由傳統人工經驗導向養護模式向智能化有預見性精準養護模式的變革,保障基礎設施安全高效運營。
自動巡檢系統
軌道設施檢測機器人系統軌道設施檢測機器人采用軌道式移動平臺,基于視覺、編碼器等多傳感數據融合實現高精度定位導航,搭載視覺、電磁波、聲波等模塊化檢測系統對軌道設施相關結構進行全線路檢測,結合機器視覺、人工智能等計算機輔助方法快速分析數據,獲得具有精確位置信息的缺陷檢測報告
軌道設施檢測機器人系統 產品信息

軌道設施檢測機器人系統

軌道設施檢測機器人采用軌道式移動平臺,基于視覺、編碼器等多傳感數據融合實現高精度定位導航,搭載視覺、電磁波、聲波等模塊化檢測系統對軌道設施相關結構進行全線路檢測,結合機器視覺、人工智能等計算機輔助方法快速分析數據,獲得具有精確位置信息的缺陷檢測報告。機器人作業和信息管理軟件系統可定制化接入現行運營管理系統,可高效、準確、全面地實施高鐵、地鐵類軌道設施巡檢作業,保障軌道設施安全運營。

功能特點

FUNCTIONAL FEATURES

全面

數據采集全覆蓋

精準

厘米級定位、數據一致性好

智能

自動采集數據、海量數據自動處理

安全

智能避障,實時監控

易用

可視化任務管理,一鍵啟動,結果可視化

功能參數

尺寸:1500mm×1640mm×1030mm
重量:210kg
運行速度:20km/h
爬坡能力: 30‰
定位精度:5cm
運行方式:自主運行/遠程遙控
作業動作:前進、后退、儀器操作
供電方式:電池供電
連續工作時間: 4h

內部結構探測:
缺陷類型:脫空、沉降、破損、富含水等
穿透性:可穿透單層15cm×15cm的鋼筋網
結構探深:1 m

表觀檢測:
缺陷類型:裂縫、唧泥、龜裂、裂紋,軌道扣件等
缺陷識別精度:0.2mm
適應軌道:軌距1435mm的地鐵、高鐵

系統應用

地鐵管養巡檢

地鐵結構檢測

高鐵結構檢測測

應用場景

高鐵軌道底板檢測

利用沖擊回波、探地雷達等多種土木工程無損檢測傳感器對高鐵軌道底板進行病害檢測,及時發現脫空、土質疏松等隱蔽病害,同時檢測土建結構表觀病害,保障高鐵運行的安全。

地鐵地面結構與設施檢測

對地鐵的鋼軌扣件、軌道板進行全線路檢測,排除扣件破損、松動、脫落等風險,及時發現軌道底板裂縫、翻漿、破碎等病害,精確定位病害,為工務等班組的維修提供高效精準的檢測結果。

高鐵軌道底板檢測

利用仿形高清相機陣列對地鐵隧道拱頂的土建結構及接觸網設施進行全線檢測,精確定位病害,及時發現滲漏水、裂縫等土建病害,檢測接觸網的接觸線寬度、匯流排缺陷等,通過計算機視覺輔助快速識別缺陷。

地鐵地面結構與設施檢測

通過高靈敏度操作機構搭載傳感器對輕軌、單軌結構及設施進行全線檢測,探測土建結構病害、軌道結構件病害,精準定位,通過計算機視覺輔助快速識別缺陷。

軌道設施檢測機器人系統
——軌道設施安全守護者

軌道設施檢測機器人系統

軌道設施檢測機器人采用軌道式移動平臺,基于視覺、編碼器等多傳感數據融合實現高精度定位導航,搭載視覺、電磁波、聲波等模塊化檢測系統對軌道設施相關結構進行全線路檢測,結合機器視覺、人工智能等計算機輔助方法快速分析數據,獲得具有精確位置信息的缺陷檢測報告。機器人作業和信息管理軟件系統可定制化接入現行運營管理系統,可高效、準確、全面地實施高鐵、地鐵類軌道設施巡檢作業,保障軌道設施安全運營。

功能特點

FUNCTIONAL FEATURES

全面

數據采集全覆蓋

精準

厘米級定位、數據一致性好

智能

自動采集數據、海量數據自動處理

安全

智能避障,實時監控

易用

可視化任務管理,一鍵啟動,結果可視化

功能參數

尺寸:1500mm×1640mm×1030mm
重量:210kg
運行速度:20km/h
爬坡能力: 30‰
定位精度:5cm
運行方式:自主運行/遠程遙控
作業動作:前進、后退、儀器操作
供電方式:電池供電
連續工作時間: 4h

內部結構探測:
缺陷類型:脫空、沉降、破損、富含水等
穿透性:可穿透單層15cm×15cm的鋼筋網
結構探深:1 m

表觀檢測:
缺陷類型:裂縫、唧泥、龜裂、裂紋,軌道扣件等
缺陷識別精度:0.2mm
適應軌道:軌距1435mm的地鐵、高鐵

系統應用

地鐵管養巡檢

地鐵結構檢測

高鐵結構檢測測

應用場景

高鐵軌道底板檢測

利用沖擊回波、探地雷達等多種土木工程無損檢測傳感器對高鐵軌道底板進行病害檢測,及時發現脫空、土質疏松等隱蔽病害,同時檢測土建結構表觀病害,保障高鐵運行的安全。

地鐵地面結構與設施檢測

對地鐵的鋼軌扣件、軌道板進行全線路檢測,排除扣件破損、松動、脫落等風險,及時發現軌道底板裂縫、翻漿、破碎等病害,精確定位病害,為工務等班組的維修提供高效精準的檢測結果。

高鐵軌道底板檢測

利用仿形高清相機陣列對地鐵隧道拱頂的土建結構及接觸網設施進行全線檢測,精確定位病害,及時發現滲漏水、裂縫等土建病害,檢測接觸網的接觸線寬度、匯流排缺陷等,通過計算機視覺輔助快速識別缺陷。

地鐵地面結構與設施檢測

通過高靈敏度操作機構搭載傳感器對輕軌、單軌結構及設施進行全線檢測,探測土建結構病害、軌道結構件病害,精準定位,通過計算機視覺輔助快速識別缺陷。

關鍵詞:傳感器
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