軌道設施檢測機器人系統
軌道設施檢測機器人采用軌道式移動平臺,基于視覺、編碼器等多傳感數據融合實現高精度定位導航,搭載視覺、電磁波、聲波等模塊化檢測系統對軌道設施相關結構進行全線路檢測,結合機器視覺、人工智能等計算機輔助方法快速分析數據,獲得具有精確位置信息的缺陷檢測報告。機器人作業和信息管理軟件系統可定制化接入現行運營管理系統,可高效、準確、全面地實施高鐵、地鐵類軌道設施巡檢作業,保障軌道設施安全運營。
功能特點
FUNCTIONAL FEATURES
全面
數據采集全覆蓋
精準
厘米級定位、數據一致性好
智能
自動采集數據、海量數據自動處理
安全
智能避障,實時監控
易用
可視化任務管理,一鍵啟動,結果可視化
功能參數
尺寸:1500mm×1640mm×1030mm
重量:210kg
運行速度:20km/h
爬坡能力: 30‰
定位精度:5cm
運行方式:自主運行/遠程遙控
作業動作:前進、后退、儀器操作
供電方式:電池供電
連續工作時間: 4h
內部結構探測:
缺陷類型:脫空、沉降、破損、富含水等
穿透性:可穿透單層15cm×15cm的鋼筋網
結構探深:1 m
表觀檢測:
缺陷類型:裂縫、唧泥、龜裂、裂紋,軌道扣件等
缺陷識別精度:0.2mm
適應軌道:軌距1435mm的地鐵、高鐵
系統應用
地鐵管養巡檢
地鐵結構檢測
高鐵結構檢測測
應用場景
高鐵軌道底板檢測
利用沖擊回波、探地雷達等多種土木工程無損檢測傳感器對高鐵軌道底板進行病害檢測,及時發現脫空、土質疏松等隱蔽病害,同時檢測土建結構表觀病害,保障高鐵運行的安全。
地鐵地面結構與設施檢測
對地鐵的鋼軌扣件、軌道板進行全線路檢測,排除扣件破損、松動、脫落等風險,及時發現軌道底板裂縫、翻漿、破碎等病害,精確定位病害,為工務等班組的維修提供高效精準的檢測結果。
高鐵軌道底板檢測
利用仿形高清相機陣列對地鐵隧道拱頂的土建結構及接觸網設施進行全線檢測,精確定位病害,及時發現滲漏水、裂縫等土建病害,檢測接觸網的接觸線寬度、匯流排缺陷等,通過計算機視覺輔助快速識別缺陷。
地鐵地面結構與設施檢測
通過高靈敏度操作機構搭載傳感器對輕軌、單軌結構及設施進行全線檢測,探測土建結構病害、軌道結構件病害,精準定位,通過計算機視覺輔助快速識別缺陷。
軌道設施檢測機器人系統
——軌道設施安全守護者
軌道設施檢測機器人系統
軌道設施檢測機器人采用軌道式移動平臺,基于視覺、編碼器等多傳感數據融合實現高精度定位導航,搭載視覺、電磁波、聲波等模塊化檢測系統對軌道設施相關結構進行全線路檢測,結合機器視覺、人工智能等計算機輔助方法快速分析數據,獲得具有精確位置信息的缺陷檢測報告。機器人作業和信息管理軟件系統可定制化接入現行運營管理系統,可高效、準確、全面地實施高鐵、地鐵類軌道設施巡檢作業,保障軌道設施安全運營。
功能特點
FUNCTIONAL FEATURES
全面
數據采集全覆蓋
精準
厘米級定位、數據一致性好
智能
自動采集數據、海量數據自動處理
安全
智能避障,實時監控
易用
可視化任務管理,一鍵啟動,結果可視化
功能參數
尺寸:1500mm×1640mm×1030mm
重量:210kg
運行速度:20km/h
爬坡能力: 30‰
定位精度:5cm
運行方式:自主運行/遠程遙控
作業動作:前進、后退、儀器操作
供電方式:電池供電
連續工作時間: 4h
內部結構探測:
缺陷類型:脫空、沉降、破損、富含水等
穿透性:可穿透單層15cm×15cm的鋼筋網
結構探深:1 m
表觀檢測:
缺陷類型:裂縫、唧泥、龜裂、裂紋,軌道扣件等
缺陷識別精度:0.2mm
適應軌道:軌距1435mm的地鐵、高鐵
系統應用
地鐵管養巡檢
地鐵結構檢測
高鐵結構檢測測
應用場景
高鐵軌道底板檢測
利用沖擊回波、探地雷達等多種土木工程無損檢測傳感器對高鐵軌道底板進行病害檢測,及時發現脫空、土質疏松等隱蔽病害,同時檢測土建結構表觀病害,保障高鐵運行的安全。
地鐵地面結構與設施檢測
對地鐵的鋼軌扣件、軌道板進行全線路檢測,排除扣件破損、松動、脫落等風險,及時發現軌道底板裂縫、翻漿、破碎等病害,精確定位病害,為工務等班組的維修提供高效精準的檢測結果。
高鐵軌道底板檢測
利用仿形高清相機陣列對地鐵隧道拱頂的土建結構及接觸網設施進行全線檢測,精確定位病害,及時發現滲漏水、裂縫等土建病害,檢測接觸網的接觸線寬度、匯流排缺陷等,通過計算機視覺輔助快速識別缺陷。
地鐵地面結構與設施檢測
通過高靈敏度操作機構搭載傳感器對輕軌、單軌結構及設施進行全線檢測,探測土建結構病害、軌道結構件病害,精準定位,通過計算機視覺輔助快速識別缺陷。