碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。
產品優勢：
(1)不挑剔環境，對環境的適應性強
一些惡劣的、危險的工作環境，對工人的人身安全是有隱患的。碼垛機器人就不一樣了，對環境的適應性強，能代替工人在環境惡劣的場所從事危險、有害的操作，在長時間工作對工人產生損害身體健康的場所，碼垛機器人卻不受影響，只要根據工作環境進行合理設計，選擇適當的材料，設計合適的設備結構，碼垛機器人就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下，以及沖壓、滅火等危險環境中勝任工作。
(2)工作時間長，可以不間斷工作
工人作業時間長，容易疲勞出錯，長期工作甚至會有職業病。碼垛機器人卻能持久、耐勞，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。而且可以根據企業要求，設定好工作時間，可以不間斷地連續作業。
(3)減少次品，良品率高
工人在情緒波動，健康狀況不良時候，疲勞受累時候，很容易會出差錯，這樣就很容易產生次品，造成浪費。由于碼垛機器人操作規范，動作準確，因此穩定的操作保證了產品的質量高，同時又可避免人為的操作錯誤。
(4)靈活性好，適應性強
產品更新，包裝變化，工人需要重新學習來適應，這是要花上一段時間的。碼垛機通用性、靈活性好，能較好的適應產品品種的不斷變化，以滿足柔性生產的需要。
(5)作業效率高，降低成本
碼垛機作業標準規范，單位時間內的產量要比人工多很多。采用碼垛機能明顯的提高勞動生產率和降低成本。在供應量要求大的時候，可以長時間作業，從容應對，保證產量。
使用注意事項：
1.機器人的使用成本控制
與傳統制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現故障會直接導致整條生產線停線，制約生產的連續性。在這一要求下，機器人必須穩定性高，連續性生產好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。
2.工業機器人的選用
工業機器人是一個復雜的整體系統，它包括了機械手、控制系統、編程器和其他的軟件及附件。在應用之前一定要根據企業的實際生產要求進行選擇，選用適合自己生產線的產品。選用的原則包括性價比、環境條件、技術參數等。只有選用適合實際的生產需求才能充分發揮機器人的優點，以小的成本創造大的價值。
3.合理的機器人工裝夾具
機器人好比我們的大腦，那么夾具就像我們的雙手，因而工裝夾具的設計選用顯得尤為重要，只有選擇合適的夾具，配合以流程的編程動作才將機器人的功用發揮大。
生產效能：
1.工作的穩定性及操控性;工作的穩定性及操控性好就應該有比較低的故障率、可連續長時間工作、操作和改變包裝目標容易實現；
2.對被包裝目標的擴展性;對被包裝目標的擴展性好就應該適應不同形態、形狀、重量、尺寸的包裝目標；
3.對包裝環境的擴展性;對包裝環境的擴展性好就應該適應在狹窄、惡劣、復雜條件下的生產；
4.工作效率 工作效率是否高直接關系到生產成本及產能；
5.計量誤差 計量誤差小就應該能夠長時間準確定位；
6.維護性 維護性是指排除故障的難易和成本及改變擴展因素的難易程度；
7.價格 價格主要指的還是性價比，企業需要創造效益，性價比是他們所看重的。
