系統(tǒng)功能:
(1)24通道測量并記錄工業(yè)機器人運行過程各軸產(chǎn)生抖動和運行狀態(tài)信號;
(2)采用時域、頻域分析功能,具有對頻率、振幅等指標(例如:值)進行自動篩選等功能,完成工業(yè)機器人工況模態(tài)數(shù)據(jù)測量和分析,為工業(yè)機器人動力學參數(shù)分析提供依據(jù);
(3)軟件具有時域、頻域同時分析功能,包括:自相關(guān)、互相關(guān)、自功率譜、互功率譜等分析;
(4)配合豐富的平均、加窗、重疊以及觸發(fā)功能,使您的測試測量工作更加精確、有效;
(5)實驗?zāi)B(tài)分析功能;
(6)機器人運行過程中噪聲測量;
(7)噪聲分析包括瞬時聲級、等效連續(xù)聲級、晝夜等效聲級、 聲暴露量、聲暴露級、噪聲劑量、平均聲 級、累計百分聲級、聲級統(tǒng)計等。倍 頻 程:1/1、1/3、1/6、1/12、1/24。
系統(tǒng)特點:
(1)測量點數(shù):典型的 6~32 個測量點,支持單向、三向測量;
(2)采樣精度:低噪聲 24 位分辨率高精度采樣;
(3)抖動測量范圍: ±10mm,分辨率:5um;
(4)抖動測量范圍: 20m/s2, ? 帶寬:0.01Hz ~250 Hz,可選 0.01Hz~1,000 Hz;
(5)傳感器:高精度變電容式傳感器;
(6)積分:小波精細積分算法,精度高;
(7)分析:抖動分析、諧振分析。
隨著我國對工業(yè)機器人的需求的日益增大,對機器人的結(jié)構(gòu)和性能要求也越來越高。工業(yè)生產(chǎn)中為了提升工業(yè)生產(chǎn)率,加快機器人操作速度,采用體積小、重量輕的機器人,從而導致機器人產(chǎn)生較大的抖動,嚴重影響機器人的工作質(zhì)量,因此對機器人工作狀態(tài)下的各軸及末端抖動數(shù)據(jù)的測量和分析尤為重要。
譜麥科技自主研發(fā)的24通道工業(yè)機器人運行測量分析系統(tǒng),用于測量和分析機器人末端和各關(guān)節(jié)工作中的抖動數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)有抖動測量信號采集硬件設(shè)備、機器人抖動信號分析軟件、測試數(shù)據(jù)記錄與離線分析軟件等組成,可同時采集多個抖動數(shù)據(jù),并進行實時分析處理,完成自相關(guān)、互相關(guān)、快捷傅里葉變換、自功率譜、互功率譜、概率統(tǒng)計等估計,高質(zhì)量地完成機器人工作中的抖動測量。測量數(shù)據(jù)設(shè)置嚴謹豐富,可以滿足用戶不同的測量和分析需求。本產(chǎn)品被認定為2020年度寧波市裝備制造業(yè)重點領(lǐng)域(套)產(chǎn)品。