機器人動力學分析主要研究機器人機械本體對動載荷和驅動力的響應問題,包括運行工況測試與分析、動力學仿真建模、傳遞路徑分析、模態分析、瞬態響應分析、隨機響應分析等分析功能。這些分析能夠幫助工程師找出機器人運行過程中抖動過大、定位精度不足、零部件容易勞損的問題根源,是機器人正向開發階段不可缺失的環節。本系統將實驗測試和理論計算相結合,主要用于研究機器人機械本體對動載荷和驅動力的響應問題。
該系統通過理論計算和試驗測試相結合的方法,識別出機器人系統的模態頻率、振型、剛度、阻尼比、質心位置、轉動慣量和慣性積等參數。通過對這些參數的獲取和分析,幫助機器人工程師在開發設計階段就能了解機器人系統的結構特性和動態響應。
● 工業機器人動力學分析
● 聯動分揀機器人動力學分析
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