煤倉清理機器人
一、產品概述
煤倉清理機器人通過機器人視覺系統(tǒng)判斷煤倉壁粘結物的實際情況,通過遠程遙控清理作業(yè),提高工作效率、降低施工成本。
產品架構圖
礦用煤倉清理機器人主要由三部分組成:雙層平臺遙控升降、支撐及工作液壓臂、液控及監(jiān)控系統(tǒng)組成。該機既適用于礦山地面洗煤廠(裝車站)煤倉自動化清理、疏通,又適合于井下轉運煤倉(巖倉)的機械化清理。有效解決各類煤倉蓬煤、粘壁、凍煤、堵倉等問題,全程視頻監(jiān)控,遙控作業(yè),能夠安全有效的替代人工作業(yè),有效解決放炮、清理的安全問題。
二、產品特點
1、遙控行走升降,工作臂360°立體作業(yè)全程視頻監(jiān)控。
2、挖斗、破碎錘、鉆鉸頭,可快速更換。
3、工作臺收縮后分為φ2000㎜和φ1500㎜兩種,其中φ2000㎜采用中間法蘭連接,可快速拆解,且支撐臂于挖臂分為三節(jié)伸縮臂,適用于不同斷面?zhèn)}體。
4、既適合井下轉運煤倉,也適合地面洗煤廠、裝車站大型煤倉和緩沖倉。
三、產品參數表
序號 | 名稱 | 單位 | MQC-1參數 | MQC-2參數 | |
1 | 清理煤倉直徑 | m | 2.0~8.0 | 6.0~16.0 | |
2 | 升降 | 升降高度 | m | 30 | 50 |
機構 | 可承載重量 | kg | 2000~3000 | 3000~8000 | |
3 | 工作 | 機械臂行程 | mm | 2100 | 7000 |
平臺 | 回轉角度 | 度 | 360 | 360 | |
4 | 機身尺寸(可拆卸) | mm | φ1500×2000 | φ2500×2500 |