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機(jī)器人性能檢測與校準(zhǔn)系統(tǒng)

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱浙江譜麥科技有限公司
品牌
型號
所在地寧波市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2024/12/26 19:34:56
訪問次數(shù)4

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公司介紹主營產(chǎn)品

浙江譜麥科技有限公司，簡稱譜麥科技，成立于2016年7月，是入選寧波國家高新區(qū)“高新創(chuàng)業(yè)精英團(tuán)隊(duì)”、寧波市“3315計(jì)劃創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)”而落戶寧波的高科技企業(yè)，著力打造工業(yè)機(jī)器人性能測量與校準(zhǔn)領(lǐng)域一品牌，為推動(dòng)我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展做貢獻(xiàn)。譜麥科技專注于智能裝備性能測量與校準(zhǔn)技術(shù)的研究與應(yīng)用，研發(fā)、生產(chǎn)和銷售工業(yè)機(jī)器人性能測量與校準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)測量分析系統(tǒng)、機(jī)器人可靠性試驗(yàn)測試系統(tǒng)、醫(yī)療機(jī)器人性能測試系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識和優(yōu)化分析系統(tǒng)等系列產(chǎn)品，專業(yè)為客戶提供智能裝備檢測解決方案，以及裝備的可靠性分析和試驗(yàn)服務(wù)。同時(shí)，譜麥科技還致力于為客戶提供傳感器、試驗(yàn)設(shè)備及試驗(yàn)方法的全面解決方案，并通過專業(yè)化的技術(shù)支持和工程咨詢服務(wù)，幫助他們解決在產(chǎn)品開發(fā)和性能改進(jìn)過程中所面臨的各種振動(dòng)試驗(yàn)、阻尼測量、結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析、檢定、校準(zhǔn)和故障診斷等難題。公司總經(jīng)理陳章位教授連續(xù)兩年承擔(dān)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人?”重大專項(xiàng)《工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能測試與評估平臺研發(fā)及應(yīng)用》（2017）、《工業(yè)機(jī)器人智能故障診斷及健康評估系統(tǒng)》（2018）的研究。2019年譜麥科技被認(rèn)定為“企業(yè)”，公司的研發(fā)中心被認(rèn)定為“寧波市譜麥工業(yè)機(jī)器人性能檢測與校準(zhǔn)工程（技術(shù)）中心”。2020年3月獲準(zhǔn)設(shè)立浙江省博士后工作站，12月入圍2020年浙江省企業(yè)創(chuàng)新能力名單。

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管道機(jī)器人

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

機(jī)器人性能檢測與校準(zhǔn)系統(tǒng) 本套系統(tǒng)采用激光非接觸測量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中六維位姿精度的測量和計(jì)算，在國內(nèi)支持《GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》、《ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots Performance criteria and related testmethods》所規(guī)定的工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)的測量。本系統(tǒng)滿足《YY/T 1712-2021 采用機(jī)器人技術(shù)的輔助手術(shù)設(shè)備和輔助手術(shù)系統(tǒng)》所規(guī)定的醫(yī)療機(jī)器人性能指標(biāo)的測量。配合公司自主研發(fā)的主動(dòng)靶球平臺，該系統(tǒng)能完成《GB/T 38124-2019 服務(wù)機(jī)器人性能測試方法》所規(guī)定的服務(wù)機(jī)器人性能指標(biāo)的測量，以及電力巡檢和電力作業(yè)機(jī)器人性能檢測。機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)能夠?qū)C(jī)器人DH模型參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn),用最小的代價(jià)彌補(bǔ)機(jī)器人本體的各種因素導(dǎo)致的變形及誤差，提升機(jī)器人的定位精度，而不需要更改機(jī)器人的機(jī)械部件。ARTS - 5025 工業(yè)機(jī)器人性能測量系統(tǒng)被認(rèn)定為2018年度浙江省裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域（套）產(chǎn)品。

機(jī)器人性能檢測與校準(zhǔn)系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

ARTS-5025 機(jī)器人性能檢測與校準(zhǔn)系統(tǒng)支持六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人和醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人等的性能檢測和校準(zhǔn)。
對于焊接、裝配、打磨、拋光、視覺識別等高精度應(yīng)用場景，該系統(tǒng)可以顯著改善機(jī)器人定位精度、空間運(yùn)行姿態(tài)的準(zhǔn)確性，保障生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠和穩(wěn)定。
滿足生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)檢部門用于出廠檢驗(yàn)、品質(zhì)追溯的需要，減少產(chǎn)品返修率，降低生產(chǎn)成本。同時(shí)可用于研發(fā)部門故障診斷、樣機(jī)改進(jìn)，為企業(yè)產(chǎn)品改善提供方法和依據(jù) , 從而大幅提升機(jī)器人企業(yè)技術(shù)含量和品牌價(jià)值。

校準(zhǔn)

連桿長度、減速比、零位精度、耦合比、TCP精度、剛度系數(shù)。

測量參數(shù)

靜態(tài)特性測試: 位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)、距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性、位姿特性漂移、互換性、靜態(tài)柔順性。
動(dòng)態(tài)特性測試：位置穩(wěn)定時(shí)間、位置超調(diào)量、軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性、重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度、拐角偏差、軌跡速度特性、最小定位時(shí)間、擺動(dòng)偏差。