礦用噴漿機(jī)器
一、產(chǎn)品概述
礦用噴漿機(jī)器人集成行走、泵送、配料、攪拌及噴射等功能，可有效解決當(dāng)前礦山人工噴漿勞動(dòng)強(qiáng)度大、職業(yè)病高發(fā)等問題。
產(chǎn)品架構(gòu)圖
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、全液壓控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程無線遙控操作，動(dòng)作平穩(wěn)，操作靈活，工作運(yùn)行安全穩(wěn)定可靠；
2、機(jī)械臂能夠伸縮，伸縮臂2100mm行程，-60/+70度俯仰；帶旋轉(zhuǎn)底盤噴射角度大，噴射范圍廣，噴頭可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，180度擺動(dòng)遙控掃描噴漿；自動(dòng)化噴漿作業(yè)，噴射均勻，回彈率降低15%，產(chǎn)塵量極少；
3、適合巷道高度2米以上，寬度1.5米以上巷道作業(yè)；
4、集遙控和操作站功能于一體，狀態(tài)智能切換；
6、的抗磁、電、熱的干擾，可在井下惡劣環(huán)境中安全可靠地運(yùn)行；
7、機(jī)械清底，采用推鏟對(duì)回彈物料再回收利用；
三、技術(shù)參數(shù)
機(jī)械手參數(shù)
序號(hào) | 名稱 | 單位 | 技術(shù)參數(shù) |
1 | 噴漿能力 | m3/h | 9~20 |
2 | 噴漿斷面 | m2 | 60 |
3 | 機(jī)械臂伸縮行程 | mm | ＞2000 |
4 | 伸縮臂俯仰角 | 度 | -60/+70 |
5 | 回轉(zhuǎn)角度 | 度 | 360° |
6 | 適用骨料直徑 | mm | 10 |
7 | 動(dòng)力形式 |
| 全液壓 |
8 | 行走速度 | m/s | 0.25~0.40 |
9 | 控制方式 |
| 遠(yuǎn)程遙控 |
10 | 遙控距離 | m | ≥30 |
11 | 機(jī)身尺寸 | mm | 3000×1200×1800 |
主機(jī)參數(shù)
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 單位 | JPS9I-L型 | KPQY75型 |
1 | 輸送能力 | m3/h | 9 | 20 |
2 | 泵送出口壓力 | MPa | 8 | 16 |
3 | 骨料直徑 | mm | 10 | 10 |
4 | 輸送距離 | m | 300/30 | 500/100 |
5 | 攪拌額定轉(zhuǎn)速 | r/min | ≥100 | ≥100 |
6 | 液壓電機(jī)功率 | kW | 37 | 55 |
7 | 機(jī)體尺寸 | mm | 3000×1200×1350 | 一體機(jī)：4200×1300×1700 |
分體機(jī)：3100×1200×1500 |
