行走部分
外形尺寸：2500×1600×1600mm（L×W×H）
整備重量：1300kg
負載能力：800kg
行走速度：5m/s
整機牽引力：8kN
離地間隙：250mm
越障高度：300mm
爬坡能力：35°斜坡或樓梯
側傾角度：35°
轉向半徑：原地旋轉
控制方式：無線遙控，控制距離500m
動力型式：油電混合動力
拖水帶能力：可拖行16盤80滿載水帶
工作時間：2小時（純電模式），16小時（混合動力模式）
水炮射程：95m（主炮），80m（副炮）
水炮流量：120L/s（主炮），80L/s（副炮）
水平回轉：-90～90°（主炮），-90～90°（副炮），
俯仰角度：-15～90°（主炮），0～90°（副炮），
減震形式：克里斯蒂式獨立懸掛、瑪蒂爾達四輪組
多功能搭載：支持上裝部件更換排煙風機、舉高照明、舉高低倍泡沫等
設備概述
RXR-M120D是新一代多用途消防滅火機器人。油電混合動力系統，將長續航、高負載和機動靈活結合一體，讓消防機器人在具備更大載重的同時擁有更快的速度，能夠更加迅速的進入災害現場進行滅火救援活動。上下裝分離的模塊化結構設計，打破了傳統消防機器人單一用途的壁壘，讓機器人具有更強大的通用性能。根據實際的現場需求，靈活更換上裝部分，多功能，更好的應對災害現場的需求。可支持的上裝裝備包括：水炮、排煙風機、舉高照明、舉高低倍泡沫、信號中繼、推鏟、牽引絞盤、偵察、物資運輸等。
RXR-M120D消防滅火機器人集成了眾多前沿技術，保留了可增加自動駕駛的功能模塊；全新的功能定位，多合一的功能選擇，更加適用于各類場景下的應急救援行動。
功能特點
（1）油電混動
機器人整機采用油電混合動力，可持續時間長，純電模式下連續行走時間超過2h，混合動力模式下連續行走時間超過16h。
（2）核心配件國產化替代
核心動力系統所使用的電池、電機等均為國產制造，運行穩定且質量可靠，除部分芯片外整機實現零部件國產化，均實現了可國產化替代的需求。
（3）機動靈活
采用油電混和動力的型式，使機器人充分結合油動型機器人的高速長續航能力和電動型機器人的小型輕便靈活性進行有效結合，使得該機器人具有比油動機器人更小的體積的情況下還具有更高的移動性和靈活性，比電動機器人具有更長的續航時間和更快的移動行走速度（5m/s）。
（4）全新功能定位，技能全面覆蓋
機器人多用途功能定位，整機采用上下裝分離的形式，下裝為機器人底盤，具有強大的通用性能；上裝為拆卸替換裝備，可根據實際需要，更換為水炮、排煙風機、照明系統、舉升泡沫系統等裝備。
（5）車端與手持端控制定制化程度較高特性
預留接口可快速配置客戶所需要接口。
