技術參數
外形尺寸：2200×1500×1600（L×W×H）
整備重量：1300kg
負載能力：800kg
行走速度：5m/s
額定功率：30kW
離地間隙：250mm
越障高度：270mm
爬坡能力：32°斜坡或樓梯
側傾角度：32°
轉向半徑：原地回轉
控制方式：無線遙控，控制距離500m
動力形式：內燃機，液壓驅動，履帶行走
水炮射程：95m（主炮），80m（副炮）
水炮流量：120L/s（主炮），80L/s（副炮）
噴射方式：直流、開花、自擺
水平回轉：-90～90°（主炮），-90～90°（副炮）
俯仰角度：0～90°（主炮），0～90°（副炮）
涉水深度：300mm
行走機構：全地形高強度履帶，內部全金屬骨架
工作時間：16h
設備概述
RXR-M120D消防滅火機器人是我公司基于單炮消防機器人升級推出的雙炮機型，在保有單炮機器人全部基礎功能的情況下，上裝增加副炮，形成滅火救援中的左右開弓，提高效率和效果。
采用耐腐蝕材料防腐處理，耐高溫、抗輻射，配有細水霧自保裝置。全地形履帶可全地形通過、原地旋轉，能實現直行、轉彎、爬坡、越障等功能，并設置有緊急制動按鈕及防碰撞自保護裝置。遠距離視頻傳輸，滿足災害現場滅火救援的同時能夠實時采集圖像、語音、環境數據等信息并向后方控制臺實時傳輸；前置毫米波雷達可以監測障礙物的距離并顯示在遙控器屏幕上，自動識別障礙物距離，遇到障礙物后自主剎車并實時回傳；周向360°全景相機可以遠程顯示并刻錄機器人四周影像實現滅火點周邊環境實時觀測；搭載聲、光、氣等多種傳感實現全面采集災害現場的有害氣體探測、音頻采集、環境參數采集（溫度/濕度）功能。
功能特點
（1）強勁的動力系統
機器人整機采用柴油動力，液壓驅動，連續行走時間超過16h，可持續時間長。
（2）核心配件高可靠性
采用成熟以及國外核心配件。
（3）人機多功能交互性
機器人本體集成聲、光、氣三大類十余種傳感器，進行滅火救援的同時對現場環境信息實時偵察并回傳，做到更好的現場信息人機交互。
（4）高通過性全地形覆蓋
整機采用低重心設計，32°的爬坡能力， 270mm的越障能力，結合履帶式結構的設計，能夠輕松的通過或攀登常見的樓梯、臺階等，更有利于現場救援行動的展開。
（5）車端與手持端控制定制化程度較高特性
預留接口可快速配置客戶所需要接口。
