技術(shù)參數(shù)
外形尺寸：2200×1500×1600mm
整備重量：1200kg
負載能力：800kg
行走速度：5m/s
額定功率：30kW
離地間隙：250mm
越障高度：270mm
爬坡能力：32°斜坡或樓梯
側(cè)傾角度：32°
轉(zhuǎn)向半徑：原地回轉(zhuǎn)
控制方式：無線遙控，500m
動力形式：內(nèi)燃機，液壓驅(qū)動，履帶行走
水炮射程：85m（水），80m（泡沫混合液）
水炮流量：120L/s
噴射方式：直流、開花、自擺
旋轉(zhuǎn)角度：水平-90°～90°，俯仰0～90°
涉水深度：300mm
行走機構(gòu)：全地形高強度履帶，內(nèi)部全金屬骨架
工作時間：16h
連續(xù)行走時間：>6.5h
設(shè)備概述
RXR-M120D消防滅火機器人是我公司推出的主打機型，燃油動力驅(qū)動極大地提高了滅火現(xiàn)場持續(xù)工作時間，規(guī)避了在高溫復(fù)雜環(huán)境下電池易損壞及低功率的缺點，大小適中的尺寸規(guī)格緊湊型設(shè)計具備良好的機動性能和現(xiàn)場應(yīng)急功能。
采用耐腐蝕材料防腐處理，耐高溫、抗輻射，配有細水霧自保裝置。全地形履帶可全地形通過、原地旋轉(zhuǎn)，能實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、爬坡、越障等功能，并設(shè)置有緊急制動按鈕及防碰撞自保護裝置。遠距離視頻傳輸，滿足災(zāi)害現(xiàn)場滅火救援的同時能夠?qū)崟r采集圖像、語音、環(huán)境數(shù)據(jù)等信息并向后方控制臺實時傳輸；前置毫米波雷達可以監(jiān)測障礙物的距離并顯示在遙控器屏幕上，自動識別障礙物距離，遇到障礙物后自主剎車并實時回傳；周向360°全景相機可以遠程顯示并刻錄機器人四周影像實現(xiàn)滅火點周邊環(huán)境實時觀測；搭載聲、光、氣等多種傳感實現(xiàn)全面采集災(zāi)害現(xiàn)場的有害氣體探測、音頻采集、環(huán)境參數(shù)采集（溫度/濕度）功能。
功能特點
（1）強勁的動力系統(tǒng)
機器人整機采用柴油動力，液壓驅(qū)動，連續(xù)行走時間超過16h，可持續(xù)時間長。
（2）核心配件高可靠性
采用成熟以及國外核心配件。
（3）人機多功能交互性
機器人本體集成聲、光、氣三大類十余種傳感器，進行滅火救援的同時對現(xiàn)場環(huán)境信息實時偵察并回傳，做到更好的現(xiàn)場信息人機交互。
（4）高通過性全地形覆蓋
整機采用低重心設(shè)計，32°的爬坡能力， 270mm的越障能力，結(jié)合履帶式結(jié)構(gòu)的設(shè)計，能夠輕松的通過或攀登常見的樓梯、臺階等，更有利于現(xiàn)場救援行動的展開。
（5）車端與手持端控制定制化程度較高特性
預(yù)留接口可快速配置客戶所需要接口。
