Barracuda 水下機器人是加拿大Shark Marine公司新研發的第四代小型水下觀察級別的ROV，它是在總結Stealth系列多年的操控和作業經驗的基礎上開發出來的。它繼承了Stealth系列水下機器人的輕巧、容易布放的特點，采用了新的框架式、流線型設計，便于搭載的傳感器，同時極大地提高了推進動力單個推進器從1/3HP增加到1HP，提高搭載能力、運動能力和抗流能力，既適合內陸湖泊使用，又適用于海洋有流環境。
Barracuda圍繞Shark Marine公司的綜合導航系統研制并在DiveLog軟件環境下進行工作，因此它具有完整的地理位置和自主運動的能力。操作人員只需告知目標的位置或者ROV運動的路線，Barracuda就會自主完成目標的搜尋任務。
Barracuda ROV采用Mark III甲板控制單元，該甲板控制單元使用Shark Marine公司的DiveLog軟件對ROV進行全面控制，包括ROV運動控制和傳感器數據采集控制，這些數據包括視頻、聲納、定位和環境數據。
ROV運動控制可使用Mark III的標準無線手柄或可選的高精度操縱桿進行。項目完成后，DiveLog會自動創建一個交互式網頁報告顯示每個傳感器的覆蓋范圍和感興趣目標的詳細信息，包括截屏、視頻回放和聲納文件。
特性
•手動/自動操作
•位置保持
•航跡跟蹤
•推力強大
技術參數
•工作水深：300m
•重量33.9kg（空氣中）
•尺寸（長*寬*高）87.73×53×31（cm）
•供電220/240VAC,30A
•推進器2個水平 2個垂直 單個推進器17kg推力
•照明燈2個Aurora LED燈 白色5000k, 1850 Lumen
•相機可搭載Shark Marine任一相機
DiveLog軟件特性
•ROV控制
•導航和航跡顯示
•前視聲納控制
•掃描聲納控制
•聲納覆蓋范圍成圖
•半自治操作
√自動定深/定高
√自動航向
√位置保持
√自動航跡跟蹤
•自動生成報告
