OceanScan-MST LAUV |
| OceanScan-MST LAUV介紹 OceanScan-MST LAUV是一款為海洋學、水文測量學、水下安保以及監督調查而設計的新型獨立的或聯網的水下自主航行器。此款LAUV重量輕便，只需一人便可輕易的完成AUV的部署、操作以及回收。在LAUV的操作方面，用戶無需花費昂貴的操作員訓練費用。LAUV是一款用戶可負擔的、高操作性的、經濟實用的調查工具。目前，LAUV已成功的用于世界各地的湖泊、河口、港口及海域調查。這款LAUV由來自波爾圖大學的水下技術&系統實驗室（Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática）研發，此實驗室為歐洲的水下機器人學實驗室，并與OceanScan公司合作對LAUV進行了進一步的研發。 應用： • 水下監督 • 搜救（SAR） • 港口安保 • 科學研究 • 環境調查 • 3D CTD成圖 • 應急調查 • 水下機器人開發平臺 • AUV訓練平臺 • 水道測量調查 • 清淤前/后監控 典型可選項： • 水聲Modem • 側掃聲納 • 數字相機+LED燈 • DVL • 聲速計（SVS） • 前視聲納（FLS） • 高精度INS • CTD • 水質傳感器（pH/DO） • 濁度計 • 散射計 • 熒光劑 • 單波束測深儀 NEPTUS是LAUV操控的指揮和控制用戶界面。這套軟件支持一個周期完整的任務的每個階段所需要的用戶功能，包括： • 載體的配置• 地圖、任務以及軌跡的設計 • 對載體狀態的實時監控 • 任務控制：規劃、開始、停止、暫停、終止 • 通過水聲通訊實時監測任務執行情況 • 后期任務數據處理，通過圖形對數據進行檢索、分析 • 管理所有任務相關文件（清單、航海日志） LAUV通訊裝置 LAUV通訊裝置為一個hub，它支持與LAUV的無線和水聲通訊。并且支持多個操作者在聯網環境中，通過不同的平臺（包括安卓智能手機）控制、監測多個載體。此裝置由電池供電、自主、十分便攜。如有需要，它可配置在一個防水箱中，可安裝在浮標上。 OceanScan提供的技術服務 OceanScan可為您收集數據： 告知我們您需要收集的數據類型和位置信息，我們可為您收集相關數據。 我們的載體可以根據您的需要定制，集成新的傳感器以及通訊設備。 請告知我們您的具體需求。 OceanScan可為您的AUV操作提供技術支持： 如果您在操作AUV時，不是很順利。我們可以為您提供您需要的操作支持。 OceanScan與用戶密切合作，為其提供的調查和連續的服務。 OceanScan可為您提供完整的解決方案： 我們的開發方案基于以下3個主要概念： 1）開放的系統； 2）持續的技術集成； 3）與用戶共同開發解決方案以及操作經驗。 我們的團隊在技術和系統工程方面有著豐富的經驗。 |
