水平四關(guān)機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人
通過視覺輔助,識別并定位抓取,實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的無序自動識別,定位和分揀。主要由高精度,高穩(wěn)定性的機(jī)械結(jié)構(gòu)及傳動部件和總運(yùn)動控制程序構(gòu)成,可用來抓取,上下料,檢測,裝配,打螺絲等。
水平四關(guān)機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn)
水平四關(guān)機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人參數(shù)
項(xiàng)目 | 參數(shù)值 | ||
產(chǎn)品型號 | SCZ60 | ||
終端負(fù)載 | 3kg | ||
負(fù)載 | 3kg | ||
工作半徑 | 600mm | ||
標(biāo)準(zhǔn)周期時間(2KG負(fù)載) | 3.0S | ||
(水平方向300mm,垂直方向500mm) | |||
軸規(guī)格 | |||
J1軸 | 手臂長度 | 300mm | |
旋轉(zhuǎn)范圍 | ±125° | ||
J2軸 | 手臂長度 | 300mm | |
旋轉(zhuǎn)范圍 | ±180° | ||
R軸 | 旋轉(zhuǎn)范圍 | ±360° | |
Z軸 | 行程 | 500mm | |
速度 | XY軸圓弧運(yùn)動 | 2000mm/s | |
Z軸(J3) | 1000mm/s | ||
X軸(J1) | 180°/s | ||
Y軸(J2) | 280°/s | ||
R軸(J4) | 340°/s | ||
重復(fù)定位精度 | X、Y軸合成 | ±0.05mm | |
Z軸 | ±0.05mm | ||
R軸 | ±0.01° | ||
周圍環(huán)境 | 溫度 | 0 ~40℃ | |
濕度 | 20%~80%(無結(jié)露) | ||
其他 | 室內(nèi)、無陽光直射,無腐蝕性可燃易爆霧氣塵埃 | ||
本體質(zhì)量(不含控制柜) | 45KG |