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六關節工業搬運機器人

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱東莞科卓機器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地東莞市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/26 15:21:32
  • 訪問次數4
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數字科技掌握時代,智能產業嬴得未來,數字科技已經滲透到生活的每個領域,行業智能化,數字化設備生產專家 ,東莞科卓機器人 ,緊跟時代潮流 ,矚目智能未來!東莞科卓機器人有限公司創立于2016年,憑借著成熟的技術,雄厚的資金,擁有強大的自主產品開發能力,是集研發、 設計、 制造和產銷于一體的企業,公司致力于半導體設備、 視覺檢測設備、 智能機器人等的研發與制造,近年來,公司以200%的增長率快速發展,目前已擁有—支經驗豐富、 技術、 敢于創新的研發團隊,研發及制造出的產品 ,性能好、 效率高,在實時監控產品生產質量、 提高生產效率的同時 ,還可以大幅節約人工成本 ,是制造業在面向工業4.0時代的。截止到目前為止,關于公司的研究成果,已申請了30多項,它們驅使著公司向著更高 更遠的目標不斷前進。目前公司跨足3大電子行業:IC半導體行業,顯示器背光板行業,及電路板行業(PCB,FPC,SMT&PCBA), 公司的主要產品有:晶圓切割機(晶圓劃片機),倒裝芯片貼片機(芯片封裝),導光板檢測機,背光源檢測機, MINI/MICRO LED顯示屏檢測機,玻璃檢測機等。優質的售后服務源于企業,科卓始終以 “ 品質為本服務至上 ” 作為企業宗旨,不斷提升技術和服務,提高產品竟爭力和,為客戶創造財富,實現合作共嬴。展望未來,科卓將繼續專注于設備的開發生產,在快速發展中,始終遵循有效率的規模,有質量的品牌,科卓把目光投向更高的目標,科卓—定與所有客戶—起迎來更加輝煌燦爛的明天。
芯片檢測儀
通過視覺輔助,識別并定位抓取,實現對產品的無序自動識別,定位和分揀。主要由高精度,高穩定性的機械結構及傳動部件和總運動控制程序構成,可用來抓取,上下料,檢測,裝配,打螺絲等。
六關節工業搬運機器人 產品信息

六關節工業搬運機器人

通過視覺輔助,識別并定位抓取,實現對產品的無序自動識別,定位和分揀。主要由高精度,高穩定性的機械結構及傳動部件和總運動控制程序構成,可用來抓取,上下料,檢測,裝配,打螺絲等。

六關節工業搬運機器人特點

  • 多用途高速、高精度機器人。可用于焊接、裝配、搬運、噴涂等行業。
  • 采用A356高強度鋁合金鑄造本體。
  • 關節傳動全部采用電機同減速機直接連接,顯著提高了響應速度及定位精度。
  • 電機全部內置,具有一定的防爆功能,可用于一般噴涂行業。
  • 采用工業總線控制器,具有方便的擴展功能,內含多種應用模塊。
  • 核心優勢

  • 高剛性低慣量設計。
  • 快速拆裝與更換。
  • 高速工業總線、數據同步。
  • 輕松再利用。
  • 主要用途

    搬運、插件、噴涂、打螺絲、焊接。

    六關節工業搬運機器人參數

    規格 動作自由度 6軸 獨立多關節形
    可搬重量 10kg
    重復定位精度 ±0.05mm
    機器人底座尺寸 350×350mm
    臂長 630+650mm
    有效工作半徑 1425mm
    構造 垂直多關節型
    合成速度 4955mm/sec
    防護等級 IP30
    電氣連接 機順電纜 5m
    控制系統 KEBA242
    終端氣動 Φ6×4
    終點10點 抓手輸入8點/輸出8點
    多功能抓手專用信號線
    物理性質 驅動方式 AC伺服電機
    制動 A1-A5軸帶制動
    位置檢出方式 式編碼器
    機器人重量 195kg
    搬運安裝 搬運及保存溫度 -25℃-60℃
    環境標準 標準
    安裝姿態 落地、吊頂式、壁掛
    動作范圍 手臂 RT(轉動) 正面基準 ±170°
    UA(上臂) 垂直基準 -170°~+60°
    手腕 FA(前臂) 上臂基準 ~20°~+175°
    RW(回轉) ±200°
    BW(彎曲) 前臂基準 ±130°
    TW(扭轉) ±360°
    瞬時速度 手臂 J1 RT(轉動) 149°/S
    J2 UA(上臂) 149°/S
    J3 FA(前臂) 149°/S
    手腕 J4 RW(回轉) 225°/S
    J5 BW(彎曲) 175°/S
    J6 TW(扭轉) 360°/S
    手腕部速度 扭矩 J4 RT(轉動) 8.9N·m
    J5 UA(上臂) 8.9N·m
    J6 FA(前臂) 5.8N·m
    慣量 J4 RT(轉動) 0.28kg·m
    J5 UA(上臂) 0.28kg·m
    J6 FA(前臂) 0.035kg·m
    驅動動力 手臂 J1 RT(轉動) 1KW
    J2 UA(上臂) 1.5KW
    J3 FA(前臂) 750KW
    手腕 J4 RW(回轉) 400KW
    J5 BW(彎曲) 100KW
    J6 TW(扭轉) 100KW
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