六關節工業搬運機器人
通過視覺輔助,識別并定位抓取,實現對產品的無序自動識別,定位和分揀。主要由高精度,高穩定性的機械結構及傳動部件和總運動控制程序構成,可用來抓取,上下料,檢測,裝配,打螺絲等。
六關節工業搬運機器人特點
核心優勢
主要用途
搬運、插件、噴涂、打螺絲、焊接。
六關節工業搬運機器人參數
規格 | 動作自由度 | 6軸 獨立多關節形 |
可搬重量 | 10kg | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
機器人底座尺寸 | 350×350mm | |
臂長 | 630+650mm | |
有效工作半徑 | 1425mm | |
構造 | 垂直多關節型 | |
合成速度 | 4955mm/sec | |
防護等級 | IP30 | |
電氣連接 | 機順電纜 | 5m |
控制系統 | KEBA242 | |
終端氣動 | Φ6×4 | |
終點10點 | 抓手輸入8點/輸出8點 多功能抓手專用信號線 | |
物理性質 | 驅動方式 | AC伺服電機 |
制動 | A1-A5軸帶制動 | |
位置檢出方式 | 式編碼器 | |
機器人重量 | 195kg | |
搬運安裝 | 搬運及保存溫度 | -25℃-60℃ |
環境標準 | 標準 | |
安裝姿態 | 落地、吊頂式、壁掛 |
動作范圍 | 手臂 | RT(轉動) | 正面基準 | ±170° |
UA(上臂) | 垂直基準 | -170°~+60° | ||
手腕 | FA(前臂) | 上臂基準 | ~20°~+175° | |
RW(回轉) | ±200° | |||
BW(彎曲) | 前臂基準 | ±130° | ||
TW(扭轉) | ±360° | |||
瞬時速度 | 手臂 | J1 | RT(轉動) | 149°/S |
J2 | UA(上臂) | 149°/S | ||
J3 | FA(前臂) | 149°/S | ||
手腕 | J4 | RW(回轉) | 225°/S | |
J5 | BW(彎曲) | 175°/S | ||
J6 | TW(扭轉) | 360°/S | ||
手腕部速度 | 扭矩 | J4 | RT(轉動) | 8.9N·m |
J5 | UA(上臂) | 8.9N·m | ||
J6 | FA(前臂) | 5.8N·m | ||
慣量 | J4 | RT(轉動) | 0.28kg·m | |
J5 | UA(上臂) | 0.28kg·m | ||
J6 | FA(前臂) | 0.035kg·m | ||
驅動動力 | 手臂 | J1 | RT(轉動) | 1KW |
J2 | UA(上臂) | 1.5KW | ||
J3 | FA(前臂) | 750KW | ||
手腕 | J4 | RW(回轉) | 400KW | |
J5 | BW(彎曲) | 100KW | ||
J6 | TW(扭轉) | 100KW |