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便攜式五軸并聯(lián)加工機器人

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煙臺清科嘉機器人聯(lián)合研究院秉承“產、教、研”一體的協(xié)同發(fā)展路線,由清華科研團隊、業(yè)達城發(fā)和力凱科技三方聯(lián)合,融合科技創(chuàng)新、政府導向、企業(yè)運營的三方優(yōu)勢資源,面向國家、市場和產業(yè)發(fā)展需求,致力于特種場景機器人的研發(fā)、制造和應用。 我們的技術:4類機器人產品,5大系統(tǒng)應用。其中五軸加工機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、Y機器人、測溫機器人及智能制造系統(tǒng)等產品和技術,已應用于、航空航天、機加工、教育、醫(yī)療、飛機制造業(yè)、化工、食品等行業(yè)。五軸加工機器人無論精度還是可靠性更是達到世界前沿水平。 我們的成績:及軟著近百項;國家自然科學二等獎 1項、自然科學二等獎2項、中國機械工業(yè)科學技術進步(發(fā)明類)一等獎、二等獎各1項;山東省重點研發(fā)計劃項目承接單位,山東省新型研發(fā)機構,煙臺市共融機器人研發(fā)及應用工程實驗室、煙臺市工業(yè)企業(yè)“一企一技術”研發(fā)中心、煙臺市高層次人才載體單位, “國家科技型中小企業(yè)”、 “雙軟企業(yè)” 、“中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)”、煙臺市“專精特新”企業(yè),山東電子學會會員、山東軟件協(xié)會會員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團隊:長江學者劉辛軍教授為我院功勛科學家,研究院現(xiàn)有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術研究室4個。初步建成教授帶頭,博士團隊為核心,中高等級技術工程師為骨干的多層次技術研發(fā)團隊。 我們的獎項:第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)、中國電子學會科學技術科技進步獎三等獎、“山東省中小微企業(yè)創(chuàng)新競技行動計劃”一等獎、第十一屆山東省發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎一等獎、中國防疫機器人杰出貢獻獎、煙臺市“市長杯” 工業(yè)設計大賽銀獎等科技榮譽數(shù)十項。 我們秉持 “創(chuàng)新、智能、、共贏”的企業(yè)理念,建立創(chuàng)新融合、成就客戶、至誠至信、追求的價值觀,堅持開放合作、創(chuàng)新求實、人才培養(yǎng)的發(fā)展戰(zhàn)略,努力成為世界更高層次的工業(yè)機器人產品及系統(tǒng)集成方案供應商。
紅外電子測溫儀
1、功能:該機器人具備高靈活性,高剛度和輕量化的特點,主軸具備立臥轉換能力,一次裝夾可以加工零件的5個面。采用自創(chuàng)的評估方法開展機架的空間結構設計,提升主軸的運動、力傳遞及能量利用效率;機架為管式焊接結構,重量小并且剛性穩(wěn)定;配合大功率的電主軸,可大大提高加工效率。2、應用場景:適用于高精度、復雜零件的高精度加工,例如飛機制造業(yè)、汽車制造業(yè)等領域;亦可用于3D打印、尺寸測量、焊接加工、精密組裝等
便攜式五軸并聯(lián)加工機器人 產品信息

功能介紹

Function is introduced


精度高 | 姿態(tài)靈活 | 復雜產品加工 | 結構簡易 |

便攜式五軸并聯(lián)加工機器人,主要由五軸并聯(lián)加工部件和機架組成,它具備高靈活性,高剛度和輕量化的特點,主軸具備立臥轉換能力,一次裝夾可以加工零件的5個面,減少了零件裝夾工藝流程,提高了加工精度和加工效率。采用自創(chuàng)的評估方法開展機架的空間結構設計,提升主軸的運動和力傳遞效率,能量利用效率;機架為管式焊接結構,重量小并且剛性穩(wěn)定;配合大功率的電主軸,可大大提高加工效率。此機器人的控制系統(tǒng)為自主設計,核心部件國產化。






適用場景

Applicable scenario


a)此機器人可用于高精度、復雜零件的高精度加工,適用于飛機制造業(yè)、汽車制造業(yè)等領域的精密和薄壁類零件加工,如:
廣泛應用的飛機框架類結構件、汽車箱體類零件等復雜結構件的高質量加工;
模具用曲面零件的加工,工藝品的復雜曲面雕刻等;

b)此機器人具備五軸靈活運動能力,更換不同的末端執(zhí)行器,可實現(xiàn)豐富的擴展應用,比如:
將主軸更換為打印頭可實現(xiàn)3D打印
更換精密測頭可做尺寸測量
更換焊槍可實現(xiàn)焊接加工
更換夾爪可以做精密組裝


 

操作演示

Operation demo












加工樣件示例

Machining sample








測試報告

The test report








技術參數(shù)

Technical parameters


尺寸和重量

Dimensions and Weight
 

外形尺寸|直徑2.5m,高2.7m

并聯(lián)加工模塊重量|800kg (由定制參數(shù)決定)

 


常規(guī)參數(shù)

Conventional parameters

 

自由度|并聯(lián)加工模塊5自由度轉臺1自由度
移動工作空間|600×600×400mm3
轉動工作空間|A向轉角大于110°,A/B聯(lián)動范圍大于30°
主軸功率|30kw
定位精度|優(yōu)于0.0182mm
轉角精度|優(yōu)于0.009°
重復定位精度|優(yōu)于0.0118mm
轉角重復精度|優(yōu)于0.003°





 

機器人產品展示

Robot Product Display



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