詳情介紹
Details are introduced
TK-Robot i系列是清研院工業機器人
負載涵蓋4kg至500kg
機械臂工作半徑從600mm到3050mm（可定制化開發）
滿足焊接、噴涂、磨拋、裝配、搬碼等各種工藝要求
覆蓋輕-中-重負載領域，服務遍及國民經濟各重點行業
歷經數次產品升級，清研院工業機器人憑借自研技術以及多樣化定制化服務，為用戶提供從機器人系統的方案設計、系統仿真、裝配到安裝調試的多方位服務
功能優勢
Functional advantages
○ 自主開放的控制系統，可滿足特定要求，給合作伙伴賦能
○ 豐富的應用軟件包（弧焊、點焊、磨拋、噴涂、碼垛等）
○ 靈活的離線編程技術與豐富的接口庫，支持二次開發
○ 輕量化，模塊化設計
○ 支持各類工業現場總線通訊
○ 支持力覺、視覺等各種傳感技術
○ 連續軌跡，插補運算速度快，可滿足苛刻的節拍要求
○ 內置動力學分析，實現碰撞保護、震動抑制、拖動示教
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1、 焊 接
焊接融合多種傳感檢測；
焊縫跟蹤與自適應；
焊接參數實時調整；
焊縫輪廓識別技術；
焊接工藝專家系統滿足各種材質、各種厚度焊接；
多層多道循環區間焊接；
離線編程與作業生成；
……
通過焊縫糾偏及自適應焊接，解決了中厚板焊接過程中，下料及定位精度低等難題，滿足各種材質、各種厚度焊接
2、 磨 拋
磨刨打磨軌跡自動規劃技術；
力控制及補償技術；
磨拋工藝專家系統（速度、力量、工具）；
虛擬工作站仿真技術；
離線編程技術；
智能測量技術；
……
實現各種材質、各類產品的精密磨拋作業，保證了關鍵工藝質量，提高產品加工的品質度
3、 噴 涂
噴涂機器人自動跟隨技術；
混漆換色噴涂技術；
涂裝參數自動調節技術；
噴涂工藝專家系統；
虛擬工作站仿真技術；
涂料智能監測技術；
噴槍自動清洗技術；
……
關鍵的生產工序全部由機器人替代，保證涂層的均勻性和生產的穩定性，提升了良品率。防爆機器人的引用提高了作業效率。
4、 裝 配
裝配視覺檢測及修正技術；
力矩檢測控制技術；
智能裝配專家系統
虛擬工作站仿真技術；
離線編程技術；
基于CAD圖紙生成軌跡技術；
……
解決了勞動密集產業中裝配難度大、破片率高，可復性差、產品不良率高、效率低、人員管理困難等問題。
5、 搬 碼
搬碼垛型自定義技術；
離線編程及仿真技術；
視覺檢測技術；
搬碼工藝專家；
……
實現多訂單、24小時工作連續穩定智能定制生產，對不同角度和位置的產品進行平穩、快速的取放
配件介紹
Accessories is introduced
【 控制器】
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35kg-500kg機器人 | 6kg-20kg機器人 | 4kg-10kg Scara機器人 | 機器人示教器 |
自主開放的控制系統，可滿足特定要求，給合作伙伴賦能 豐富的應用軟件包（弧焊、點焊、磨拋、噴涂、碼垛等） 靈活的離線編程技術與豐富的接口庫，支持二次開發 輕量化，模塊化設計 支持各類工業現場總線通訊 支持力覺、視覺等各種傳感技術 連續軌跡，插補運算速度快，可滿足苛刻的節拍要求 內置動力學分析，實現碰撞保護、震動抑制、拖動示教 | |||
市場前景
Market prospect
【汽車行業-白車身制造】
【汽車行業-零部件制造】
【重型機械行業】
【家電行業-電視制造】
【3C行業-手機殼/電腦加工】
【衛浴行業-馬桶制造】
【玻璃、面板制造】
【消費品行業-食品煙草制造】
