功能介紹
磁性吸附 | 大型結(jié)構(gòu)加工 | 原位加工 | 便攜靈巧
磁吸吸附加工機(jī)器人可以通過電磁力吸附在工件表面上,并能夠在工件表面上自主移動,可實現(xiàn)大型工件的五軸原位加工,解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機(jī)床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題。
磁吸附移動加工機(jī)器人,機(jī)架底部有電磁鐵,可以吸附在導(dǎo)磁性工件表面,全向輪升降平臺能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)架的升降; 輪子支撐時機(jī)器人可以自主移動到加工的位置; 到位后輪子收回,電磁鐵吸附在導(dǎo)磁性工件表面,增強(qiáng)加工穩(wěn)定性。采用5組中空軸的伺服驅(qū)動電機(jī)直接驅(qū)動,減少了傳動鏈中間環(huán)節(jié),提高了精度;此機(jī)器人的控制系統(tǒng)為自主設(shè)計,核心部件國產(chǎn)化。
適用場景
Applicable scenario
作為特種機(jī)器人,便攜式加工裝備可用于大型水面艦船原位加工、野外環(huán)境下大型裝備的快速維修,能夠在小于5度的傾斜路面行走。
Operation demo
加工場景演示
Processing scene demonstration
技術(shù)參數(shù)
Technical parameters
尺寸和重量
Dimensions and Weight
機(jī)器人重量|250kg(由定制參數(shù)決定)
常規(guī)參數(shù)
Conventional parameters
自由度|并聯(lián)加工模塊 5 自由度
移動工作空間|200×200×100 mm3
轉(zhuǎn)動工作空間|20°A/B聯(lián)動;可實現(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換
定位精度|優(yōu)于0.060 mm
轉(zhuǎn)角精度|優(yōu)于0.034°
重復(fù)定位精度|優(yōu)于0.035 mm
轉(zhuǎn)角重復(fù)精度|優(yōu)于0.025°
機(jī)器人產(chǎn)品展示
Robot Product Display