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磁吸附式加工機(jī)器人

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煙臺清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院秉承“產(chǎn)、教、研”一體的協(xié)同發(fā)展路線,由清華科研團(tuán)隊、業(yè)達(dá)城發(fā)和力凱科技三方聯(lián)合,融合科技創(chuàng)新、政府導(dǎo)向、企業(yè)運(yùn)營的三方優(yōu)勢資源,面向國家、市場和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,致力于特種場景機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用。 我們的技術(shù):4類機(jī)器人產(chǎn)品,5大系統(tǒng)應(yīng)用。其中五軸加工機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、Y機(jī)器人、測溫機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)等產(chǎn)品和技術(shù),已應(yīng)用于、航空航天、機(jī)加工、教育、醫(yī)療、飛機(jī)制造業(yè)、化工、食品等行業(yè)。五軸加工機(jī)器人無論精度還是可靠性更是達(dá)到世界前沿水平。 我們的成績:及軟著近百項;國家自然科學(xué)二等獎 1項、自然科學(xué)二等獎2項、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步(發(fā)明類)一等獎、二等獎各1項;山東省重點研發(fā)計劃項目承接單位,山東省新型研發(fā)機(jī)構(gòu),煙臺市共融機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用工程實驗室、煙臺市工業(yè)企業(yè)“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、煙臺市高層次人才載體單位, “國家科技型中小企業(yè)”、 “雙軟企業(yè)” 、“中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)”、煙臺市“專精特新”企業(yè),山東電子學(xué)會會員、山東軟件協(xié)會會員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團(tuán)隊:長江學(xué)者劉辛軍教授為我院功勛科學(xué)家,研究院現(xiàn)有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術(shù)研究室4個。初步建成教授帶頭,博士團(tuán)隊為核心,中高等級技術(shù)工程師為骨干的多層次技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊。 我們的獎項:第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)、中國電子學(xué)會科學(xué)技術(shù)科技進(jìn)步獎三等獎、“山東省中小微企業(yè)創(chuàng)新競技行動計劃”一等獎、第十一屆山東省發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎一等獎、中國防疫機(jī)器人杰出貢獻(xiàn)獎、煙臺市“市長杯” 工業(yè)設(shè)計大賽銀獎等科技榮譽(yù)數(shù)十項。 我們秉持 “創(chuàng)新、智能、、共贏”的企業(yè)理念,建立創(chuàng)新融合、成就客戶、至誠至信、追求的價值觀,堅持開放合作、創(chuàng)新求實、人才培養(yǎng)的發(fā)展戰(zhàn)略,努力成為世界更高層次的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng)集成方案供應(yīng)商。
紅外電子測溫儀
1、功能:磁吸吸附加工機(jī)器人可以通過電磁力吸附在工件表面上,并能夠在工件表面上自主移動,可實現(xiàn)大型工件的五軸原位加工,解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機(jī)床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題;2、應(yīng)用場景:作為特種機(jī)器人,磁吸附移動加工機(jī)器人可用于大型水面艦船原位加工、野外環(huán)境下大型裝備的快速維修,能夠在小于5度的傾斜路面行走。
磁吸附式加工機(jī)器人 產(chǎn)品信息

功能介紹

Function is introduced
磁性吸附 | 大型結(jié)構(gòu)加工 | 原位加工 便攜靈巧

磁吸吸附加工機(jī)器人可以通過電磁力吸附在工件表面上,并能夠在工件表面上自主移動,可實現(xiàn)大型工件的五軸原位加工,解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機(jī)床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題。

磁吸附移動加工機(jī)器人,機(jī)架底部有電磁鐵,可以吸附在導(dǎo)磁性工件表面,全向輪升降平臺能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)架的升降; 輪子支撐時機(jī)器人可以自主移動到加工的位置; 到位后輪子收回,電磁鐵吸附在導(dǎo)磁性工件表面,增強(qiáng)加工穩(wěn)定性。采用5組中空軸的伺服驅(qū)動電機(jī)直接驅(qū)動,減少了傳動鏈中間環(huán)節(jié),提高了精度;此機(jī)器人的控制系統(tǒng)為自主設(shè)計,核心部件國產(chǎn)化。





適用場景

Applicable scenario


作為特種機(jī)器人,便攜式加工裝備可用于大型水面艦船原位加工、野外環(huán)境下大型裝備的快速維修,能夠在小于5度的傾斜路面行走



 

操作演示

Operation demo










 


加工場景演示

Processing scene demonstration








技術(shù)參數(shù)

Technical parameters


尺寸和重量

Dimensions and Weight
 

機(jī)器人重量|250kg(由定制參數(shù)決定)

 


常規(guī)參數(shù)

Conventional parameters

 

自由度|并聯(lián)加工模塊 5 自由度
移動工作空間|200×200×100 mm3
轉(zhuǎn)動工作空間|20°A/B聯(lián)動;可實現(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換
定位精度|優(yōu)于0.060 mm
轉(zhuǎn)角精度|優(yōu)于0.034°
重復(fù)定位精度|優(yōu)于0.035 mm
轉(zhuǎn)角重復(fù)精度|優(yōu)于0.025°





機(jī)器人產(chǎn)品展示

Robot Product Display


 
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