一體化關節
1、功能:
將電機、減速器、編碼器和驅動器一體化集成實現高功率密度致動,作為模塊化關節部件,可大大降低工業協作機器人的設計難度。
2、性能參數:
LJD系列關節 | 力矩(Nm) | 轉速(°/s) | 直徑×長度(mm) | 重量(Kg) | 是否配置力矩傳感器 |
| 65 | 100 | 86*140 | 3.2 | 無 |
| 110 | 75 | 96*146 | 3.8 | 無 |
| 210 | 75 | 120*150 | 4.2 | 無 |