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控制類:多軸運(yùn)動(dòng)控制器

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煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院秉承“產(chǎn)、教、研”一體的協(xié)同發(fā)展路線,由清華科研團(tuán)隊(duì)、業(yè)達(dá)城發(fā)和力凱科技三方聯(lián)合,融合科技創(chuàng)新、政府導(dǎo)向、企業(yè)運(yùn)營(yíng)的三方優(yōu)勢(shì)資源,面向國(guó)家、市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,致力于特種場(chǎng)景機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用。 我們的技術(shù):4類機(jī)器人產(chǎn)品,5大系統(tǒng)應(yīng)用。其中五軸加工機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、Y機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)等產(chǎn)品和技術(shù),已應(yīng)用于、航空航天、機(jī)加工、教育、醫(yī)療、飛機(jī)制造業(yè)、化工、食品等行業(yè)。五軸加工機(jī)器人無(wú)論精度還是可靠性更是達(dá)到世界前沿水平。 我們的成績(jī):及軟著近百項(xiàng);國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng) 1項(xiàng)、自然科學(xué)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步(發(fā)明類)一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)各1項(xiàng);山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目承接單位,山東省新型研發(fā)機(jī)構(gòu),煙臺(tái)市共融機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用工程實(shí)驗(yàn)室、煙臺(tái)市工業(yè)企業(yè)“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、煙臺(tái)市高層次人才載體單位, “國(guó)家科技型中小企業(yè)”、 “雙軟企業(yè)” 、“中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)”、煙臺(tái)市“專精特新”企業(yè),山東電子學(xué)會(huì)會(huì)員、山東軟件協(xié)會(huì)會(huì)員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團(tuán)隊(duì):長(zhǎng)江學(xué)者劉辛軍教授為我院功勛科學(xué)家,研究院現(xiàn)有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術(shù)研究室4個(gè)。初步建成教授帶頭,博士團(tuán)隊(duì)為核心,中高等級(jí)技術(shù)工程師為骨干的多層次技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。 我們的獎(jiǎng)項(xiàng):第八屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)、“山東省中小微企業(yè)創(chuàng)新競(jìng)技行動(dòng)計(jì)劃”一等獎(jiǎng)、第十一屆山東省發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國(guó)防疫機(jī)器人杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、煙臺(tái)市“市長(zhǎng)杯” 工業(yè)設(shè)計(jì)大賽銀獎(jiǎng)等科技榮譽(yù)數(shù)十項(xiàng)。 我們秉持 “創(chuàng)新、智能、、共贏”的企業(yè)理念,建立創(chuàng)新融合、成就客戶、至誠(chéng)至信、追求的價(jià)值觀,堅(jiān)持開(kāi)放合作、創(chuàng)新求實(shí)、人才培養(yǎng)的發(fā)展戰(zhàn)略,努力成為世界更高層次的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng)集成方案供應(yīng)商。
紅外電子測(cè)溫儀
1、功能:提供一套實(shí)時(shí)系統(tǒng),支持EtherCAT總線,具有ROS1和ROS2底層驅(qū)動(dòng),硬件方面配置了急停和可擴(kuò)展輸出電源。2、應(yīng)用場(chǎng)景:適用于多軸運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域,例如協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)行業(yè)非標(biāo)機(jī)器人等。
控制類:多軸運(yùn)動(dòng)控制器 產(chǎn)品信息
   

1、功能:
提供一套實(shí)時(shí)系統(tǒng),支持EtherCAT總線,具有ROS1和ROS2底層驅(qū)動(dòng),硬件方面配置了急停和可擴(kuò)展輸出電源。

2、性能參數(shù):

尺寸

220×270×64mm

CPU

Intel i7 7700 8 cores 3.6GHz

急停

1路

電源

可擴(kuò)展

內(nèi)存

16G

硬盤

256G

EtherCAT

1

網(wǎng)口

2

HDMI

1

系統(tǒng)

Ubuntu 20.04

實(shí)時(shí)系統(tǒng)

PREEMPT_RT

ROS

Noetic

ROS2

Foxy

通訊

EtherCAT總線

伺服控制軸數(shù)

32


3、應(yīng)用場(chǎng)景適用于多軸運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域,例如協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)行業(yè)非標(biāo)機(jī)器人等。

關(guān)鍵詞:移動(dòng)機(jī)器人
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