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移動式 TK-Robot P-Y8

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煙臺清科嘉機器人聯合研究院秉承“產、教、研”一體的協同發展路線,由清華科研團隊、業達城發和力凱科技三方聯合,融合科技創新、政府導向、企業運營的三方優勢資源,面向國家、市場和產業發展需求,致力于特種場景機器人的研發、制造和應用。 我們的技術:4類機器人產品,5大系統應用。其中五軸加工機器人、協作機器人、并聯機器人、Y機器人、測溫機器人及智能制造系統等產品和技術,已應用于、航空航天、機加工、教育、醫療、飛機制造業、化工、食品等行業。五軸加工機器人無論精度還是可靠性更是達到世界前沿水平。 我們的成績:及軟著近百項;國家自然科學二等獎 1項、自然科學二等獎2項、中國機械工業科學技術進步(發明類)一等獎、二等獎各1項;山東省重點研發計劃項目承接單位,山東省新型研發機構,煙臺市共融機器人研發及應用工程實驗室、煙臺市工業企業“一企一技術”研發中心、煙臺市高層次人才載體單位, “國家科技型中小企業”、 “雙軟企業” 、“中國創新創業大賽優秀企業”、煙臺市“專精特新”企業,山東電子學會會員、山東軟件協會會員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團隊:長江學者劉辛軍教授為我院功勛科學家,研究院現有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術研究室4個。初步建成教授帶頭,博士團隊為核心,中高等級技術工程師為骨干的多層次技術研發團隊。 我們的獎項:第八屆中國創新創業大賽優秀企業、中國電子學會科學技術科技進步獎三等獎、“山東省中小微企業創新競技行動計劃”一等獎、第十一屆山東省發明創業獎一等獎、中國防疫機器人杰出貢獻獎、煙臺市“市長杯” 工業設計大賽銀獎等科技榮譽數十項。 我們秉持 “創新、智能、、共贏”的企業理念,建立創新融合、成就客戶、至誠至信、追求的價值觀,堅持開放合作、創新求實、人才培養的發展戰略,努力成為世界更高層次的工業機器人產品及系統集成方案供應商。
紅外電子測溫儀
1、功能:移動加工機器人由大型重載全向移動平臺,高剛度機械臂和輕量化五軸并聯加工模塊組成。 移動加工機器人通過遙控,把AGV移動到加工區域; 到位后,移動平臺調整為剛性支撐,通過機械臂末端的視覺系統集加工區信息,機械臂自主調整姿態,使五軸關聯加工模塊到達加工位置,利用五軸并聯加工模塊的高剛度和高柔性,實現高精度和高靈活性的加工要求。加工過程中或結束時,可以實現加工效果的原位檢測;2、應用:適用于大型航天艙體、大型艦船、風電葉片、大型船用發動機缸體、新能源汽車部件等精密加工。
移動式 TK-Robot P-Y8 產品信息

技術參數

Technical parameters



參數.png



詳情介紹

Details are introduced


        大型構件原位加工 | 移動加工 | 精度高+高剛度 | 高靈活性+輕量化 | 高擴展性 |

        移動加工機器人由大型重載全向移動平臺,高剛度機械臂和輕量化五軸并聯加工模塊組成。 

        移動加工機器人通過遙控,把AGV移動到加工區域; 到位后,移動平臺調整為剛性支撐,通過機械臂末端的視覺系統集加工區信息,機械臂自主調整姿態,使五軸關聯加工模塊到達加工位置,利用五軸并聯加工模塊的高剛度和高柔性,實現高精度和高靈活性的加工要求。加工過程中或結束時,可以實現加工效果的原位檢測。



特色優勢

special function


1、 移動加工 |  通過遙控或自主移動,實現大范圍的移動,并在掃描加工區表面特征后,實現局部的高精度加工,實現了大型工件的五軸原位加工,解決了大型工件傳統加工中機床龐大、成本高和大工件工序轉移不方便的難題;

2、 大型構件原位加工  |  通過磁/真空吸附在工件表面,可在工件表面實現自主移動,實現百米級大型工件原位加工;

3、 高精度+高剛度  |  主軸具備立臥轉換能力,加工精度±0.02mm;

4、 高靈活性+輕量化  |  五軸聯動加工曲面,5面一次加工成型,機架為管式輕質合金焊接結構;

5、 高擴展性  |  更換不同的末端執行器,可一機實現車銑焊磨鉆等功能。




適用場景

Applicable scenario


移動加工機器人主要用于單件價值高的大型結構件高精度原位加工,適用于大型航天艙體、大型艦船、風電葉片、大型船用發動機缸體、新能源汽車部件等精密加工。

移動案例.png



證書

certificate



測試.jpg


專利.png


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