技術參數
Technical parameters
詳情介紹
Details are introduced
大型構件原位加工 | 移動加工 | 精度高+高剛度 | 高靈活性+輕量化 | 高擴展性 |
移動加工機器人由大型重載全向移動平臺,高剛度機械臂和輕量化五軸并聯加工模塊組成。
移動加工機器人通過遙控,把AGV移動到加工區域; 到位后,移動平臺調整為剛性支撐,通過機械臂末端的視覺系統集加工區信息,機械臂自主調整姿態,使五軸關聯加工模塊到達加工位置,利用五軸并聯加工模塊的高剛度和高柔性,實現高精度和高靈活性的加工要求。加工過程中或結束時,可以實現加工效果的原位檢測。
特色優勢
special function
1、 移動加工 | 通過遙控或自主移動,實現大范圍的移動,并在掃描加工區表面特征后,實現局部的高精度加工,實現了大型工件的五軸原位加工,解決了大型工件傳統加工中機床龐大、成本高和大工件工序轉移不方便的難題;
2、 大型構件原位加工 | 通過磁/真空吸附在工件表面,可在工件表面實現自主移動,實現百米級大型工件原位加工;
3、 高精度+高剛度 | 主軸具備立臥轉換能力,加工精度±0.02mm;
4、 高靈活性+輕量化 | 五軸聯動加工曲面,5面一次加工成型,機架為管式輕質合金焊接結構;
5、 高擴展性 | 更換不同的末端執行器,可一機實現車銑焊磨鉆等功能。
適用場景
Applicable scenario
移動加工機器人主要用于單件價值高的大型結構件高精度原位加工,適用于大型航天艙體、大型艦船、風電葉片、大型船用發動機缸體、新能源汽車部件等精密加工。
證書
certificate